[发明专利]一种基于神经网络的地图建立方法和地图建立系统

权利要求书

1.一种基于神经网络的地图建立方法，其特征在于，包括：

S10、车辆采集第一地图数据，所述第一地图数据包括所述车辆的当前位置、和所述车辆当前位置第一预设范围内的第一路况数据；

S20、所述车辆从神经网络中的主级节点处获取该节点的节点地图数据；

多个车辆构成所述神经网络，每一个车辆形成一个所述神经网络的节点；与所述车辆直接通信连接的车辆为所述车辆的主级节点，与所述车辆间接通信连接的车辆为所述车辆的次级节点；

S30、所述车辆结合所述第一地图数据、节点地图数据和静态地图，建立或更新所述车辆的实时地图；

所述车辆从所述实时地图中获取数据信息作为所述车辆的节点地图数据；所述数据信息包括所述神经网络中各个节点的位置、以及所述神经网络中各个节点当前位置的第一路况数据。

2.根据权利要求1所述的一种基于神经网络的地图建立方法，其特征在于，还包括以下步骤：

S40、所述车辆解析用户的输入操作，得到用户行程的起点信息和终点信息；

S41、所述车辆依据所述实时地图、起点信息和终点信息，建立或更新所述车辆的第一导航路径；

S60、所述车辆按照所述第一导航路径进行导航。

3.根据权利要求2所述的一种基于神经网络的地图建立方法，其特征在于，还包括以下步骤：

S50、所述车辆从神经网络中的其余所有节点处获取各个节点的节点导航路径；所述节点导航路径为各个节点生成各自生成的第一导航路径；

S51、所述车辆结合其余所有节点的节点导航路径，优化所述车辆的第一导航路径。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种基于神经网络的地图建立方法，其特征在于，步骤S30还包括：

S31、所述车辆将所述第一地图数据添加在静态地图上，完成所述实时地图的建立或更新；

S32、所述车辆检测所述实时地图上是否存在所述节点地图数据的全部数据信息；

S33、当所述车辆检测到所述实时地图上不存在所述节点地图数据的全部数据信息时，所述车辆从所述节点地图数据中选取所述实时地图上不存在的数据信息，并将该数据信息作为待添加数据信息；

S36、所述车辆将所述待添加数据信息添加在所述实时地图上，跳转执行步骤S32；

S37、当所述车辆检测到所述实时地图上存在节点地图数据的全部数据信息时，所述实时地图更新完成。

5.根据权利要求4所述的一种基于神经网络的地图建立方法，其特征在于，步骤S33之后还包括：

S34、所述车辆检测所述待添加数据信息是否为从所述节点地图数据中获取的所述车辆的第一路况数据；

S35、当所述车辆检测到所述待添加数据信息为从所述节点地图数据中获取的所述车辆的第一路况数据时，所述车辆将所述待添加数据信息从所述节点地图数据中删除，并跳转执行步骤S32；否则，跳转执行步骤S36。

6.一种基于神经网络的地图建立系统，其特征在于：包括神经网络，所述神经网络由多个车辆构成，每一个所述车辆形成一个神经网络节点；与所述车辆直接通信连接的车辆为所述车辆的主级节点，与所述车辆间接通信连接的车辆为所述车辆的次级节点；

车辆包括：

定位模块，用于检测车辆的当前位置，并将所述车辆的当前位置发送给地图管理模块；

传感器模块，用于检测所述车辆在当前位置下第一预设范围内的路况，并形成第一路况数据，并将所述第一路况数据发送给地图管理模块；

无线通信模块，用于从神经网络中的其余节点处获取该节点的节点地图数据；

地图管理模块，所述地图管理模块进一步包括：

地图子模块，包含静态地图，结合第一地图数据、节点地图数据和静态地图，建立或更新所述车辆的实时地图；所述第一地图数据包括所述车辆的当前位置、所述车辆当前位置第一预设范围内的第一路况数据；数据提取子模块，用于从所述实时地图中获取数据信息作为所述车辆的节点地图数据；所述数据信息包括所述神经网络中各个节点的位置、以及所述神经网络中各个节点当前位置的第一路况数据。