[发明专利]一种用于环境监测、修复的工程机器人

说明书

本发明公开了一种用于环境监测、修复的工程机器人，其结构包括探测摄像头、连接座、防尘罩、补光灯、修复液喷射座、旋转座、固定铁板、障碍检测装置、机座、活动履带、无线控制台、修复液输送管道，防尘罩设有两个并且分别通过螺钉固定在探测摄像头、补光灯的上方，探测摄像头的右端通过轴承活动连接在连接座的左侧，本发明通过设有的障碍检测装置，在遇到需要修复的障碍物时能够直接触碰到设备内部的开关，将管道之间的阀门打开，使修复液自动喷出，防止肉眼监测观察不到角落处，能使机器人通过的地方的均被修复弥补，提高了修复的效率和质量。

技术领域

本发明是一种用于环境监测、修复的工程机器人，属于工程机器人领域。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

但是现有技术的工程机器人在遇到需要修复的地方无法自动喷射出修复液，需要人工手动动作，但有些被污染地方的位置较低摄像头无法监测到，会导致修复的质量差，角落处无法被修复，工程推进的进度慢。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种用于环境监测、修复的工程机器人，以解决现有技术的工程机器人在遇到需要修复的地方无法自动喷射出修复液，需要人工手动动作，但有些被污染地方的位置较低摄像头无法监测到，会导致修复的质量差，角落处无法被修复，工程推进的进度慢的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于环境监测、修复的工程机器人，其结构包括探测摄像头、连接座、防尘罩、补光灯、修复液喷射座、旋转座、固定铁板、障碍检测装置、机座、活动履带、无线控制台、修复液输送管道，所述防尘罩设有两个并且分别通过螺钉固定在探测摄像头、补光灯的上方，所述探测摄像头的右端通过轴承活动连接在连接座的左侧，所述补光灯水平固定在连接座的右端并且采用钉连接，所述探测摄像头与补光灯互相平行，所述修复液喷射座焊接在连接座的下方并且互相垂直，所述旋转座通过轴承固定在修复液喷射座的下方并且采用机械连接，所述修复液喷射座与旋转座轴心共线，所述固定铁板垂直固定在旋转座的下方并且通过铆钉固定在机座上表面的中心，所述障碍检测装置安设在机座的右侧，所述障碍检测装置与机座机械连接，所述活动履带设有两个并且通过旋转杆活动连接在机座的前后两端，所述无线控制台焊接在机座的左侧，所述机座通过修复液输送管道与修复液喷射座互相贯通，所述障碍检测装置由撞击感应装置、转盘传动结构、扇形转动装置、转轮传递结构、滑轮滚动装置、复式推动装置、驱动电机、被动提升装置、防锈外壳，所述撞击感应装置的右端插嵌在防锈外壳右端的中段，所述转盘传动结构传动连接在撞击感应装置的左侧，所述扇形转动装置的底部垂直固定在在防锈外壳内部的底部，所述扇形转动装置传动连接在转盘传动结构的左侧，所述转轮传递结构机械连接在扇形转动装置的左侧，所述滑轮滚动装置活动连接在转轮传递结构的左侧并且装设在防锈外壳内部的左端，所述复式推动装置传动连接在滑轮滚动装置的右上角，所述驱动电机机械连接在复式推动装置的右侧，所述被动提升装置活动连接在驱动电机右端的下方。

进一步地，所述撞击感应装置由移动杆、贴合板、弧形撞击块、加固块、固定板组成，所述移动杆垂直插嵌在防锈外壳的右端并且采用活动连接，所述贴合板垂直固定在移动杆的右侧，所述弧形撞击块胶连接在贴合板的右侧，所述固定板通过铆钉固定在防锈外壳内部的右下角，所述加固块设有两个并且钉连接在固定板的左右两端。