[发明专利]结构光投射模组、图像获取装置及电子设备

说明书

本发明公开一种结构光投射模组、图像获取装置及电子设备。结构光投射模组包括激光发生器、光学组件、两个准直元件及两个衍射光学元件。激光发生器用于发射激光。光学组件设置在激光发生器的光路上，光学组件包括相对设置的分光部及反射部，分光部用于将激光发生器发射的激光分成第一激光及第二激光，反射部用于反射第一激光及第二激光。被所述反射部反射的第一激光经过其中一个准直元件及其中一个衍射光学元件后出射，被所述反射部反射的第二激光经过另一个准直元件及另一个衍射光学元件后出射。本发明的光学组件的分光部将结构光投射模组发射的激光分为方向不同的第一激光及第二激光，光学组件的反射部能够进一步改变第一激光及第二激光的光路，从而扩大了结构光投射模组的投射范围。

技术领域

本发明涉及光学及电子技术领域，更具体而言，涉及一种结构光投射模组、图像获取装置及电子设备。

背景技术

现有技术中，图像获取装置通常利用结构光投射模组向目标物体投射结构光，然后利用图像获取装置采集被目标物体调制后的结构光以得到目标物体的深度图像，当目标物体数量过多或者体积较大时，结构光投射模组只能投射到部分目标物体，从而不能得到目标物体完整的深度图像。

发明内容

本发明实施方式提供一种结构光投射模组、图像获取装置及电子设备。

本发明实施方式的结构光投射模组包括：

激光发生器，所述激光发生器用于发射激光；

光学组件，所述光学组件设置在所述激光发生器的光路上，所述光学组件包括分光部及反射部，所述分光部与所述反射部相对设置，所述分光部用于将所述激光发生器发射的激光分成第一激光及第二激光，所述反射部用于反射所述第一激光及所述第二激光；及

两个准直元件及两个衍射光学元件，被所述反射部反射的所述第一激光经过其中一个所述准直元件及其中一个所述衍射光学元件后出射，被所述反射部反射的所述第二激光经过另一个所述准直元件及另一个所述衍射光学元件后出射。

在某些实施方式中，所述光学组件为棱镜，所述分光部及所述反射部均位于所述棱镜的内部，所述分光部包括两个相交的第一分光部及第二分光部，所述反射部包括相对设置的第一反射部及第二反射部，所述第一反射部及所述第二反射部分别位于所述分光部的相背的两侧，所述第一分光部的反射面与所述第一反射部的反射面相对以反射从所述激光发生器发射的激光而形成所述第一激光，所述第二分光部的反射面与所述第二反射部的反射面相对以反射从所述激光发生器发射的激光而形成所述第二激光。

在某些实施方式中，所述光学组件包括分光棱镜、第一反射棱镜及第二反射棱镜，所述分光部包括位于所述分光棱镜内部的两个相交的第一分光部及第二分光部，所述反射部包括设置在所述第一反射棱镜上的第一反射部及设置在所述第二反射棱镜上的第二反射部，所述第一分光部的反射面与所述第一反射部的反射面相对以反射从所述激光发生器发射的激光而形成所述第一激光，所述第二分光部的反射面与所述第二反射部的反射面相对以反射从所述激光发生器发射的激光而形成所述第二激光。

在某些实施方式中，所述光学组件包括分光棱镜及反射棱镜，所述分光棱镜与所述反射棱镜间隔设置，所述反射部包括相对设置的第一反射部及第二反射部，所述第二反射部位于所述反射棱镜上，所述第一反射部位于所述分光棱镜上，所述分光部包括位于所述分光棱镜上的两个相交的第一分光部及第二分光部，所述第一反射部与所述第二反射部分别位于所述分光部的相背两侧，所述第一分光部的反射面与所述第一反射部的反射面相对以反射从所述激光发生器发射的激光而形成所述第一激光，所述第二分光部的反射面与所述第二反射部的反射面相对以反射从所述激光发生器发射的激光而形成所述第二激光。