[发明专利]图像记录系统、图像记录方法和图像记录程序

说明书

本发明公开了图像记录系统、由计算机执行的图像记录方法以及记录由计算机执行的图像记录程序的存储介质。该图像记录系统包括：图像存储单元，由摄像装置拾取的图像和指标值彼此相关联地存储在该图像存储单元中，该摄像装置配备在车辆中，该指标值指示在拾取图像时车辆与障碍物之间碰撞的可能性；以及分辨率改变单元，其基于指标值来执行降低图像的分辨率的分辨率改变处理。

技术领域

本公开内容涉及图像记录系统、由计算机执行的图像记录方法以及记录由计算机执行的图像记录程序的存储介质。

背景技术

已知如下技术：信号处理设备对由图像拾取设备拍摄的图像的信号进行处理，此后，图像处理设备提取所拍摄的图像的特征，并且该特征与图像信号一起被发送到计算机，以记录在存储设备中(例如，参见第2010-124474号日本专利申请公布)。

发明内容

顺便提及，例如，可以通过诸如CAN(控制器局域网)的车辆网络来实现将存储在车辆的图像存储单元中的图像数据读取到外部。然而，在一些情况下，通信速度相对低，并且将图像数据读取到外部需要相对长的时间。

本公开内容的一些方面提供了一种由计算机执行的图像记录方法以及一种记录由计算机执行的图像记录程序的存储介质，其使得可以以相对高的速度将由配备在车辆中的摄像装置拾取的图像读取到外部。

本发明的第一方面提供了一种图像记录系统。根据第一方面的图像记录系统包括：图像存储单元，由摄像装置拾取的图像和指标值彼此相关联地存储在图像存储单元中，该摄像装置配备在车辆中，该指标值指示在拾取图像时车辆与障碍物之间碰撞的可能性；以及质量改变单元，被配置成基于指标值来执行降低图像的质量的质量改变处理。

根据上述方面，通过执行质量改变处理，能够减少由配备在车辆中的摄像装置拾取的图像的数据量，并且能够以相对高的速度将图像读取到外部。此外，基于指示在拾取图像时车辆与障碍物之间碰撞的可能性的指标值，能够在考虑到图像的重要性的情况下实现有效的质量改变处理。

本发明的第二方面提供了一种由计算机执行的图像记录方法。该图像记录方法包括：将由摄像装置拾取的图像和指标值彼此相关联地存储在图像存储单元中，该摄像装置配备在车辆中，该指标值指示在拾取图像时车辆与障碍物之间碰撞的可能性；以及基于该指标值来降低在图像被输出至外部设备或显示设备时图像的质量。

本发明的第三方面提供了一种记录由计算机执行的图像记录程序的存储介质。当图像记录程序由计算机执行时，图像记录程序使计算机执行如下方法，该方法包括：将由摄像装置拾取的图像和指标值彼此相关联地存储在图像存储单元中，该摄像装置配备在车辆中，该指标值指示在拾取图像时车辆与障碍物之间碰撞的可能性；以及基于指标值来降低在图像被输出至外部设备或显示设备时图像的质量。

附图说明

下面将参照附图来描述本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中相同的附图标记表示相同的元件，并且在附图中：

图1是示出了实施方式1中的图像记录系统(处理设备)的示例性硬件配置的图；

图2是示出了实施方式1中的处理设备的示例性功能块的图；

图3是示出了图像存储单元中的示例性数据的图；

图4是示出了示例性的TTC特定分辨率信息(TTC-specific resolutioninformation)的图；

图5是示出了示例性的障碍物属性特定分辨率信息(obstacle attribute-specific resolution information)的图；

图6是示出了由图像存储处理单元执行的示例性图像存储处理的流程图；

图7是记录时段的开始时间和结束时间的说明图；