[发明专利]图像记录系统、图像记录方法和图像记录程序有效
申请号: | 201810200470.0 | 申请日: | 2018-03-12 |
公开(公告)号: | CN108574811B | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
发明(设计)人: | 中田裕士 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | H04N5/76 | 分类号: | H04N5/76;H04N5/91 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 陈炜;马晓虹 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 记录 系统 方法 程序 | ||
1.一种图像记录系统,其特征在于,包括:
图像存储单元,由配备在车辆中的摄像装置拾取的图像、在拾取所述图像时所述车辆与障碍物碰撞前的时间、以及所述障碍物的属性的识别结果彼此相关联地存储在所述图像存储单元中;
障碍物属性特定分辨率存储单元,障碍物属性特定分辨率信息存储在所述障碍物属性特定分辨率存储单元中,所述分辨率信息与针对车辆与障碍物碰撞前的每个时间和障碍物的每个属性的输出分辨率相关联;以及
质量改变单元,被配置成基于所述图像存储单元中所存储的所述车辆与所述障碍物碰撞前的时间和所述障碍物的属性的识别结果、以及所述障碍物属性特定分辨率存储单元中所存储的分辨率信息,执行降低所述图像的分辨率的质量改变处理。
2.根据权利要求1所述的图像记录系统,其特征在于,
所述图像包括作为在彼此不同的时间点拾取的多个图像的多个帧图像,以及
所述质量改变单元被配置成执行所述质量改变处理,以使得在第二时间点拾取的帧图像的分辨率低于在第一时间点拾取的帧图像的分辨率,所述车辆与所述障碍物碰撞前的时间在所述第二时间点处比在所述第一时间点处更长。
3.根据权利要求1或2所述的图像记录系统,其特征在于,
所述质量改变单元被配置成:在所述图像被存储在所述图像存储单元中之前,或者在所述图像被存储在所述图像存储单元中之后且在响应于来自外部的输出请求而从所述图像存储单元读取所述图像之前,执行所述质量改变处理,所述输出请求是将所述图像输出至外部设备或显示设备的请求。
4.根据权利要求1或2所述的图像记录系统,其特征在于,
所述质量改变单元被配置成在响应于来自外部的输出请求而从所述图像存储单元读取所述图像时执行所述质量改变处理,所述输出请求是将所述图像输出至外部设备或显示设备的请求。
5.根据权利要求1或2所述的图像记录系统,其特征在于,
所述质量改变处理还减少所述图像的颜色数量。
6.根据权利要求3所述的图像记录系统,其特征在于,
所述质量改变处理还减少所述图像的颜色数量。
7.根据权利要求4所述的图像记录系统,其特征在于,
所述质量改变处理还减少所述图像的颜色数量。
8.一种由计算机执行的图像记录方法,其特征在于,包括:
将由配备在车辆中的摄像装置拾取的图像、在拾取所述图像时所述车辆与障碍物碰撞前的时间、以及所述障碍物的属性的识别结果彼此相关联地存储在图像存储单元中;以及
基于所述图像存储单元中所存储的所述车辆与所述障碍物碰撞前的时间和所述障碍物的属性的识别结果、以及障碍物属性特定分辨率存储单元中所存储的障碍物属性特定分辨率信息,降低在所述图像被输出至外部设备或显示设备时所述图像的分辨率,其中,所述分辨率信息与针对车辆与障碍物碰撞前的每个时间和障碍物的每个属性的输出分辨率相关联。
9.一种计算机可读存储介质,其记录由计算机执行的图像记录程序,当所述图像记录程序由所述计算机执行时,所述图像记录程序使所述计算机执行如下方法,所述方法的特征在于包括:
将由配备在车辆中的摄像装置拾取的图像、在拾取所述图像时所述车辆与障碍物碰撞前的时间、以及所述障碍物的属性的识别结果彼此相关联地存储在图像存储单元中;以及
基于所述图像存储单元中所存储的所述车辆与所述障碍物碰撞前的时间和所述障碍物的属性的识别结果、以及障碍物属性特定分辨率存储单元中所存储的障碍物属性特定分辨率信息,降低在所述图像被输出至外部设备或显示设备时所述图像的分辨率,其中,所述分辨率信息与针对车辆与障碍物碰撞前的每个时间和障碍物的每个属性的输出分辨率相关联。
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