[发明专利]智能寻轨器

说明书

智能寻轨器，属于智能简易机器人技术领域。其包括车架，车架一侧固定设置控制寻轨及整车运动的控制电路板，控制电路板电路连接设置在车架上的左右电机装置、控制开关和电源装置，所述的左右电机装置传动连接主轮。上述的智能寻轨器，结构简单，设计合理，整个机器人由简单的机械结构和简单的电路结构结合构成，价格低廉，适合在学生中推广使用，便于学生动手制作，是学生初步学习电子电路应用，机电一体化，理论和实践相结合的重要环节。

技术领域

本发明属于智能简易机器人技术领域，具体涉及一种智能寻轨器。

背景技术

目前，市场上有很多用于教学的简易机器人装置。但是这类装置良莠不齐，高端的机器人结构复杂、价格昂贵，不适合推广利用，低端的机器人技术含量低，不利于锻炼学生的思考动手能力。并且在现有的教学机器人装置中，智能寻轨的机器人是个空白。

发明内容

本发明的目的在于设计提供一种结构简单、价格低廉、技术含量高的智能寻轨器的技术方案。

所述的智能寻轨器，其特征在于包括车架，车架一侧固定设置控制寻轨及整车运

动的控制电路板，控制电路板电路连接设置在车架上的左右电机装置、控制开关和电源装置。

所述的电机装置传动连接主轮。

所述的智能寻轨器，其特征在于所述的车架为Z 型结构，车架的低位处固定设置左右电机装置和控制电路板，车架的高位处固定设置电源装置。

所述的智能寻轨器，其特征在于所述的车架左侧固定设置伸缩板，伸缩板的滑槽

中滑动设置升降板，升降板的下表面固定设置控制电路板。

所述的智能寻轨器，其特征在于所述的车架右侧连接设置可转向的尾轮。

所述的智能寻轨器，其特征在于所述的主轮上绕设一组防滑皮筋。

所述的智能寻轨器，其特征在于所述的左右电机装置分别包括电机M1 和M2，电机M1 和M2 的输出轴上分别传动连接减速齿轮，减速齿轮传动连接主轮。

所述的智能寻轨器，其特征在于所述的控制电路板包括双运算放大集成块。

所述的智能寻轨器，其特征在于所述的双运算放大集成块的1 脚依次连接电阻R3和三极管V1，三极管V1 一路连接电机M1，电机M1 与电源E 连接，三极管V1 另一路连接发光二极管D3 和电阻R1 后与电机M1 连接，双运算放大集成块的7 脚依次连接电阻R4 和三极管V2，三极管V2 一路连接电机M2，电机M2 与电源E 连接，三极管V2 另一路连接发光二极管D4 和电阻R2 后与电机M2 连接，双运算放大集成块的8 脚和4 脚分别连接电源E 的正、负两极；双运算放大集成块的2 脚和6 脚分别连接可变电阻R6、R7，双运算放大集成块的3脚和5 脚分别连接光电耦合传感器CCD1 和CCD2。

上述的智能寻轨器，结构简单，设计合理，整个机器人由简单的机械结构和简单的电路结构结合构成，价格低廉，适合在学生中推广使用，便于学生动手制作，是学生初步学习电子电路应用，机电一体化，理论和实践相结合的重要环节。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图；

图2 为图1 的仰视图；

图3 为图1 的后视图；

图4 为本发明中控制电路板的电路原理图。

具体实施方式

以下结合说明书附图来进一步说明本发明。