[发明专利]室内定位方法

权利要求书

1.一种室内定位方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤S1，获取Wi-Fi接入点接收信号强度参考数据，将所述Wi-Fi接入点接收信号强度参考数据进行预设运算处理，并基于处理后得到的数据构建Wi-Fi接入点接收信号强度参考数据库，其中，所述预设运算处理用于将Wi-Fi接入点接收信号强度参考数据转换为长度固定的参考数据；所述预设运算处理为MD5运算处理，所述将所述Wi-Fi接入点接收信号强度参考数据进行预设运算处理的步骤包括：

步骤S131，将Wi-Fi参考点接收信号强度数据转换成第一序列，其中，所述第一序列为‘01’序列，即由‘0’和‘1’组成的序列；

步骤S132，将步骤S131得到的第一序列的长度对512求余，若求余结果不等于448，就在所述第一序列后面填充一个1和n个0得到第二序列，使得第二序列的长度对512求余的结果等于448；

步骤S133，将步骤S132产生的第二序列长度用64bits序列存储，并将此64bits序列添加在步骤S132产生的求余结果后面，得到第三序列；

步骤S134，初始化四个链接变量：A,B,C,D，作为步骤S135中第一轮运算的输入；

步骤S135，将步骤S133产生的第三序列进行分组处理，利用4个逻辑函数FF(A,B,C,D,Mj,s,ti)，GG(A,B,C,D,Mj,s,ti)，HH(A,B,C,D,Mj,s,ti)，II(A,B,C,D,Mj,s,ti)对每个分组进行4轮逻辑函数运算，前一分组的4轮循环运算的输出作为下一分组相应4轮循环运算的输入，直至得到最后一个分组4轮循环运算的结果，即为预设运算结果；

其中，所述逻辑函数FF(A,B,C,D,Mj,s,ti)表示A＝B+((A+F(B,C,D)+Mj+ti)s)，所述逻辑函数GG(A,B,C,D,Mj,s,ti)表示A＝B+((A+G(B,C,D)+Mj+ti)s)，所述逻辑函数HH(A,B,C,D,Mj,s,ti)表示A＝B+((A+H(B,C,D)+Mj+ti)s)，所述逻辑函数II(A,B,C,D,Mj,s,ti)表示A＝B+((A+I(B,C,D)+Mj+ti)s)，所述Mj表示每个分组的第j个子组，所述ti表示2³²*abs(sin(i))的整数部分，所述i的取值为1至64，所述F(B,C,D)＝(BC)|((^～B)D)，所述G(B,C,D)＝(BD)|(C(^～D))，所述H(B,C,D)＝B^C^D，所述I(B,C,D)＝C^(B|(^～D))，所述符号表示循环左移，所述s代表左移的位数；

步骤S2，在待定位点P_i处测量来自Wi-Fi接入点的接收信号强度；

步骤S3，将待定位点P_i处的Wi-Fi接入点接收信号强度进行预设运算处理，得到待定位接收信号强度数据；

步骤S4，计算所述待定位接收信号强度数据与所述Wi-Fi接入点接收信号强度参考数据库中的参考数据之间的距离；

步骤S5，按照距离值从小到大的顺序选取K个距离值对应的参考点坐标信息作为参考坐标，根据所述参考坐标估计得到所述待定位点的位置信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S1进一步包括：

步骤S11，设置N个参考点，并获取所述N个参考点的位置信息，其中，N为正整数；

步骤S12，获取N个参考点位置处所接收到的Wi-Fi接入点接收信号强度；

步骤S13，将所述Wi-Fi接入点接收信号强度数据进行哈希运算处理，作为所述Wi-Fi接入点接收信号强度参考数据，构建得到Wi-Fi接入点接收信号强度参考数据库。