[发明专利]一种自动行进式链锯

说明书

本发明公开了一种自动行进式链锯，涉及链锯技术领域，包括：链锯工作部和行进工作部，行进工作部包括转向部、支撑轮、车架、电源和控制器，转向部和支撑轮设置在车架下部；转向部包括转向电机、转向桥、与转向桥两端铰接的两个车轮架以及可在车轮架内转动的车轮，转向桥一侧设有与转向电机相配合的齿槽；链锯工作部设置在车架上部；本发明将链锯工作部与行进工作部结合，实现了链锯的自动化作业，能很好的解决了复杂环境下无法人工作业的问题；同时通过控制器与摄像头的结合，使得本发明兼具智能化的优点；通过转向电机控制行进工作部转向灵活方便，并且之间通过电源为车轮线圈供电，具有良好的操作性能，同时使得车轮结构更加简单可靠。

技术领域

本发明涉及链锯技术领域，尤其是一种自动行进式链锯。

背景技术

链锯作为一种园林类电动工具，广泛应用于家庭、园林等领域。链锯的工作原理是通过动力装置带动传动机构，通过传动机构带动锯链进行切割；链锯又称油锯，是一种主要以汽油为动力的手提锯，用于伐木和造材，而油泵本体的防漏油问题是一直困扰链锯产品供油系统稳定性的关键，目前市场上很多链锯的供油系统在机器使用和储存的过程中都会出现漏油的情况，由此带来机器润滑效果差、资源浪费、环境污染等问题；其工作原理是靠锯链上交错的L性刀片横向运动来进行剪切动作；同时传统链锯在长时操作容易使人产生疲劳，且部分区域存在一般人员难到达现场进行人工操作的情况，同时还有人工操作链锯工作效率较低的问题。

如中国发明专利CN103321226B所公开的一种全自动链锯式管桩切割机，包括底座，所述底座后端安装有液压工作站，所述液压工作站通过管路连通液压控制系统，所述液压控制系统的一侧控制连接有电路控制系统，所述液压控制系统通过管路连接进给液压缸，所述进给液压缸的活塞杆端部固定连接液压马达支座；本发明专利不能适用于自动行进作业。

发明内容

一、要解决的技术问题

本发明针对现有技术所存在的上述缺陷，特提供一种自动行进式链锯，解决了在一定环境下无法进行人工作业和人工效率低的问题，同时解决了自动化作业时的自动行进问题。

二、技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种自动行进式链锯，包括：链锯工作部和行进工作部，行进工作部包括转向部、支撑轮、车架、电源和控制器，转向部和支撑轮设置在车架下部，转向部用于驱动行进工作部进行转向；电源和控制器设置在车架上部，转向部包括转向电机、转向桥、与转向桥两端铰接的两个车轮架以及可在车轮架内转动的车轮，转向桥一侧设有与转向电机相配合的齿槽；链锯工作部设置在车架上部，控制器用于控制转向部进行转向。

其中，行进工作部上还设有摄像头，控制器通过摄像头传输的图像信息控制行进工作部的移动及转向动作，电源用于为摄像头提供电能。

其中，摄像头包括前摄像头和后摄像头，前摄像头设置在车架靠近转向部的一端，后摄像头设置在车架靠近支撑轮的一端。

其中，车轮架顶部还设有伸出的与转向桥铰接配合的铰接块。

其中，车轮包括车轮转子和设置在车轮转子内的车轮线圈，车轮线圈与车轮架固定，车轮线圈用于驱动车轮转子转动，电源用于为车轮线圈提供电能。

其中，链锯工作部包括链条电机、导板、链条和链条传动齿，链条电机设置在车架上部，导板通过支撑件固定，链条安装在导板上，链条传动齿安装在链条电机上部，链条电机驱动链条传动齿转动，链条传动齿用于驱动链条，电源用于为链条电机提供电能。

其中，链条电机可在控制器的控制下调整转速，进而控制链条的切割速度。

其中，支撑轮数量为2个，

其中，支撑轮包括车轮架以及可在车轮架内转动的车轮。

其中，支撑轮之间设有联轴器。

三、有益效果