[发明专利]一种适用于工业车辆的带限位功能的防护臂在审
申请号: | 201810189982.1 | 申请日: | 2018-03-08 |
公开(公告)号: | CN108298482A | 公开(公告)日: | 2018-07-20 |
发明(设计)人: | 卢敏;卫恺;都强;丁国明;周晓静 | 申请(专利权)人: | 诺力智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B66F17/00 | 分类号: | B66F17/00 |
代理公司: | 杭州千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 赵卫康 |
地址: | 313000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 防护臂 工业车辆 限位功能 安装座 臂体 抵触部 固定架 转动 自动化机械设备 翻转自锁装置 水平方向开合 限位装置 旋转锁定 转动连接 抵触面 翻转 抵触 | ||
本发明涉及自动化机械设备领域,具体涉及一种适用于工业车辆的带限位功能的防护臂。本发明通过以下技术方案得以实现的:一种适用于工业车辆的带限位功能的防护臂,包含防护臂固定架和臂体,所述防护臂固定架上安装有安装座,所述臂体与所述安装座转动连接,该种适用于工业车辆的防护臂还包含翻转自锁装置,所述限位装置包含位于所述臂体末端的转动抵触部,所述安装座上设有与所述转动抵触部抵触的抵触面。本发明的目的是提供一种适用于工业车辆的带限位功能的防护臂,带有旋转锁定结构,能在水平方向开合防护臂,并且具备限位功能来限定防护臂的翻转角度,控制度高。
技术领域
本发明涉及自动化机械设备领域,具体涉及一种适用于工业车辆的带限位功能的防护臂。
背景技术
工业车辆是指用来搬运、推顶、牵引、起升、堆垛或码放各种货物的动力驱动的机动车辆。常见的工业车辆有叉车、侧叉车、牵引车等等。
在工业车辆的行驶过程中,操作者需要站立在踏板上,对车辆进行操作。此时就需要使用防护臂对员工进行防护。现有的防护臂设计较为简单,一方面防护臂容易左右摆动,不利于对员工的防护。另一方面防护臂本身采用金属材料,对员工的接触为刚性接触,容易产生不适感。
发明内容
本发明的目的是提供一种适用于工业车辆的带限位功能的防护臂,带有旋转锁定结构,能在水平方向开合防护臂,并且具备限位功能来限定防护臂的翻转角度,控制度高。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种适用于工业车辆的带限位功能的防护臂,包含防护臂固定架和臂体,所述防护臂固定架上安装有安装座,所述臂体与所述安装座转动连接,该种适用于工业车辆的防护臂还包含翻转自锁装置,所述翻转自锁装置一端与所述防护臂固定架铰接,另一端与所述臂体铰接,所述翻转自锁装置驱动所述臂体相对所述防护臂固定架的开启闭合,还包含用于限制所述臂体的限位装置,所述限位装置包含位于所述臂体末端的转动抵触部,所述安装座上设有与所述转动抵触部抵触的抵触面。
作为本发明的优选,所述安装座上还设有接近开关。
作为本发明的优选,所述臂体的翻转方向为水平方向。
作为本发明的优选,所述翻转自锁装置包含与所述防护臂固定架转动连接的铰接点一、与所述臂体转动连接的铰接点二和连接所述铰接点一与所述铰接点二的推动杆,所述推动杆可伸缩。
作为本发明的优选,当所述臂体处于自锁状态时,所述臂体与所述安装座的连接点、所述铰接点一和所述铰接点二三者在水平面上的投影位于同一直线上。
作为本发明的优选,所述推动杆为气弹簧推杆。
作为本发明的优选,所述安装座包含用于与所述臂体连接的臂体连接部,所述臂体连接部上设有供连接轴通过的通过孔,所述臂体连接部为圆弧形,所述臂体上设有与所述臂体连接部外形匹配的匹配弧槽。
作为本发明的优选,所述臂体上设有转动连接部,所述转动连接部通过所述连接轴与所述臂体连接部连接,所述转动连接部上设有过渡弧面。
作为本发明的优选,所述臂体上设有缓冲垫。
作为本发明的优选,所述臂体为两套,相向而设。
作为本发明的优选,所述安装座上设有用于阻挡和限位另一个所述臂体的臂体阻挡部。
作为本发明的优选,所述臂体阻挡部上还设有垫片。
作为本发明的优选,所述垫片的安装位置位于所述接近开关的外侧。
综上所述,本发明具有如下有益效果:
1、臂体能翻转打开关闭,空间利用率更高。
2、臂体带有自锁功能,提高臂体打开角度锁定的稳定性。
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