[发明专利]传感器清洁系统

说明书

一种系统包括传感器基座、具有窗口并且可旋转地安装到基座的传感器盖。该系统包括接触式清洁器和非接触式清洁器。该系统还包括处理器，该处理器被编程为首先致动非接触式清洁器，并且然后在致动非接触式清洁器之后当确定窗口的不透明度超过预定阈值时致动接触式清洁器。

技术领域

本发明涉及一种传感器清洁系统以及清洁方法。

背景技术

车辆可以包括一个或多个对象检测传感器(诸如光检测和测距(LIDAR)传感器)以检测例如在车辆外部的区域中的对象。用于检测车辆外部的对象的传感器可以被安装到车辆外部。例如，传感器可以被安装到车顶、立柱等。诸如LIDAR传感器的传感器通常受到能够损害传感器的操作的环境条件(例如污垢、灰尘等)的影响。

发明内容

根据本发明，提供一种系统，包括：

传感器基座；

传感器盖，该传感器盖包括窗口并且可旋转地安装到基座上；

接触式清洁器和非接触式清洁器；以及

处理器，该处理器编程为首先致动非接触式清洁器，并且然后在致动非接触式清洁器之后当确定窗口的不透明度超过预定阈值时致动接触式清洁器。

根据本发明的一个实施例，非接触式清洁器还包括指向窗口的空气喷嘴。

根据本发明的一个实施例，非接触式清洁器还包括指向窗口的清洁流体喷雾喷嘴。

根据本发明的一个实施例，接触式清洁器包括机械地连接到致动器的擦拭器。

根据本发明的一个实施例，处理器还被编程为致动致动器以将擦拭器移动到窗口接触位置。

根据本发明的一个实施例，接触式清洁器具有非接触位置和窗口接触位置，并且接触式清洁器在窗口接触位置物理地触及窗口。

根据本发明的一个实施例，还包括机电致动器，机电致动器机械地结合到接触式清洁器，其中处理器还被编程为致动机电致动器以将接触式清洁器从非接触位置移动到窗口接触位置。

根据本发明的一个实施例，非接触式清洁器是第一非接触式清洁器，并且系统还包括第二非接触式清洁器，并且处理器还被编程为：

致动第一非接触式清洁器；以及

然后在致动第一非接触式清洁器之后当确定窗口的不透明度超过预定阈值时致动第二非接触式清洁器。

根据本发明的一个实施例，处理器还被编程为在致动第一非接触式清洁器预定时间之后当确定窗口的不透明度超过预定阈值时致动第二非接触式清洁器。

根据本发明的一个实施例，还包括清洁臂，清洁臂安装到传感器基座上，其中非接触式清洁器和接触式清洁器被安装到清洁臂上。

根据本发明的一个实施例，处理器还被编程为：

当致动接触式清洁器时确定盖的旋转速度中的变化；以及

根据变化的旋转速度产生对来自传感器的数据的判读的调整。

根据本发明的一个实施例，处理器还被编程为当致动接触式清洁器时停用传感器激发源。

根据本发明的一个实施例，处理器还被编程为至少部分地基于窗口的旋转位置来致动接触式清洁器。

根据本发明，提供一种方法，包括：

致动传感器窗口的非接触式清洁器；以及

在致动非接触式清洁器之后当确定窗口的不透明度超过预定阈值时致动接触式清洁器。

根据本发明的一个实施例，还包括致动机电致动器以将接触式清洁器从非接触位置移动到窗口接触位置。