[发明专利]传感器清洁系统

权利要求书

1. 一种传感器的清洁方法，包括：

致动传感器窗口的非接触式清洁器；以及

在致动所述非接触式清洁器之后当确定所述窗口的不透明度超过预定阈值时致动接触式清洁器；

当致动所述接触式清洁器时确定盖的旋转速度中的变化；以及

根据所述变化的旋转速度产生对来自所述传感器的数据的判读的调整；

其中，所述传感器包含传感器基座以及可旋转地安装到所述基座上的盖，所述盖包括传感器窗口。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括致动机电致动器以将所述接触式清洁器从非接触位置移动到窗口接触位置。

3. 根据权利要求1所述的方法，还包括：

致动所述非接触式清洁器；以及

然后在致动所述非接触式清洁器之后当确定所述窗口的所述不透明度超过预定阈值时致动第二非接触式清洁器。

4.根据权利要求3所述的方法，其中仅在致动所述非接触式清洁器预定时间之后确定所述窗口的所述不透明度超过预定阈值时才执行致动所述第二非接触式清洁器。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括当致动所述接触式清洁器时停用传感器激发源。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括至少部分地基于所述窗口的旋转位置来致动所述接触式清洁器。

7.一种计算装置，编程为执行根据权利要求1-6中任一项所述的方法。

8.一种陆地车辆，包括根据权利要求7所述的计算装置。

9.一种计算机程序产品，包括存储可由计算机处理器执行的指令的计算机可读介质，所述指令用于执行根据权利要求1-6中任一项所述的方法。

10.一种传感器的清洁系统，包括：

传感器基座；

传感器盖，所述传感器盖包括窗口并且可旋转地安装到所述基座上；

接触式清洁器和非接触式清洁器；以及

处理器，所述处理器编程为首先致动所述非接触式清洁器，并且然后在致动所述非接触式清洁器之后当确定所述窗口的不透明度超过预定阈值时致动所述接触式清洁器；

当致动所述接触式清洁器时确定盖的旋转速度中的变化；以及

根据所述变化的旋转速度产生对来自所述传感器的数据的判读的调整。