[发明专利]钻孔光学图像和雷达成像信息融合的裂缝参数提取方法

权利要求书

1.钻孔光学图像和雷达成像信息融合的裂缝参数提取方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、载入光学钻孔柱面图像，将光学钻孔柱面图像展开并转换为HSV图像，提取HSV图像中的图像饱和度通道图像，将图像饱和度通道图像进行加权均值滤波过滤掉噪声点，再对过滤的图像饱和度通道图像进行Gamma增强变换，获得增强图像，

步骤2、通过OTSU大津法分割法对增强图像分割为背景图像和目标图像，目标图像即为裂隙图像，

步骤3、按照正弦拟合函数对裂隙图像进行拟合，获得幅值A、初相以及基线c，其中，Y为裂缝纵向像素点位置，X为裂缝横向像素点位置，M为裂隙图像的像素宽度，

步骤4、由幅值A、初相以及基线c的大小计算出裂缝的位置、裂隙的倾向以及裂缝的倾角，

裂缝的位置即为基线c；

裂隙的倾向x_min为裂缝纵向像素点位置Y的最小值对应的X值；

裂缝的倾角

其中，d为钻孔直径；

步骤5、利用探地雷达对钻孔进行扫描，得到相应的雷达图像，对雷达图像进行滤波增强后再对雷达图像中的纹理进行霍夫直线检测，获得纹理对应纹理直线，纹理直线的斜率即为裂缝的倾角β₂，其中，h为纹理直线对应的高度，l为雷达水平传播距离；

步骤6、由β₁＝β₂、和求得相对介电常数ε_r，其中，T为雷达信号接收周期，