[发明专利]一种钢筋笼焊接方法

权利要求书

1.一种基于钢筋笼焊接设备的焊接方法，该钢筋笼焊接设备包括移动工作台机构(1)、旋转盘机构(2)、操作面板(3)和电气柜(4)，其特征在于：所述电气柜(4)上部安装有旋转盘机构(2)和操作面板(3)，所述旋转盘机构(2)一端连接有移动工作台机构(1)，所述移动工作台机构(1)能够输送盘筋(502)并且可沿着构成钢筋笼主体(5)的多根主筋(501)移动，所述旋转盘机构(2)用于放置构成钢筋笼主体(5)的多根主筋(501)并且可带动多根主筋(501)转动，所述旋转盘机构(2)配合所述移动工作台机构(1)将盘筋(502)围绕至多根主筋(501)上，再通过移动工作台机构(1)的自动焊接机对正下方的主筋(501)和盘筋(502)进行所需的焊接；所述操作面板(3)包括用于设定该设备动作的按钮模块以及能够实时显示该设备状态信息的显示模块，所述操作面板(3)连接PLC控制器输入端，所述PLC控制器输出端连接该设备各机械部件，PLC控制器接收操作面板(3)的控制指令，控制该设备各机械部件的动作，所述移动工作台机构(1)包括箱体(105)以及可驱动箱体(105)移动的三相异步电机(116)，所述箱体(105)为方形体且在其中心位置设有供构成钢筋笼主体(5)穿过的通孔，所述通孔圆周内设有多个支撑滑轮(104)，多个所述支撑滑轮(104)分别套装于相对应的轴(102)上并通过平键一(103)固定，所述轴(102)转动支承于轴承座(101)上，所述轴承座(101)固定在所述箱体(105)内部，所述箱体(105)底部设置有一前一后两组滚轮，每组所述滚轮包括并排设置的两个滚轮一(106)，并且分别套在对应的轮轴(110)两端，所述滚轮一(106)装配于两条并排设置的轨道(113)上并可沿轨道进行滚动，两条所述轨道(113)固定在支架一(112)上，两根所述轮轴(110)分别通过对应的轴承(107)固定于箱体(105)底部，其中一根所述轮轴(110)上套装有齿轮一(109)并通过平键二(108)固定，所述齿轮一(109)与齿轮二(111)啮合连接，所述齿轮二(111)套设在三相异步电机(116)的输出轴上，所述三相异步电机(116)固定在箱体(105)上，所述箱体(105)顶部安装有自动焊接机(114)，所述箱体(105)一侧安装有底座，底座上垂直设置有转动轴，转动轴上设有转盘，所述转盘上套装有盘筋卷盘(117)，所述箱体(105)一侧还设置两个可供盘筋(502)穿过的定位销(118)，所述旋转盘机构(2) 包括旋转轴(205)，所述旋转轴(205)一端与旋转电缸的输出轴连接，所述旋转电缸安装在固定架(209)内，所述固定架(209)设置在支架二(201)上，并且位于支架二(201)一端，所述旋转轴(205)上等间距地套装有多个旋转盘一(206)和多个旋转盘二(207)，多个所述旋转盘一(206)均由从中心端部向旋转盘一(206)边缘方向直接发散的多根转杆(208)构成，每根所述转杆(208)在旋转盘一(206)的圆周边缘处开设有凹槽(204)，所述凹槽(204)的两侧壁之间设置有圆柱销(203)，且圆柱销(203)的两端与凹槽(204)的两侧壁连接，所述圆柱销(203)上套有滚轮二(202)，多个所述旋转盘一(206)的下端设置有弧形支撑架，所述弧形支撑架的轮廓与旋转盘一(206)下部的外轮廓相一致，所述弧形支撑架用于支撑旋转盘一(206)；多个所述旋转盘二(207)均呈圆形，多个所述旋转盘二(207)以其中心为圆心不同半径的圆周上均开设有若干定位孔，所述定位孔可供主筋(501)穿过，其特征在于，所述焊接方法包括以下步骤：

第一步，检查设备无隐患，人工依次将多根主筋(501)穿过旋转盘一(206)以及旋转盘二(207)的定位孔(211)中进行固定，使多根主筋(501)固定在旋转盘二(207)上并以旋转盘二(207)的中心为中心呈圆周分布，主筋(501)穿筋完毕后，人工将盘筋卷盘(117)上的盘筋(502)穿过定位销(118)至一根主筋(501)的端头，人工操作操作面板(3)的启动按钮，自动焊接机(114)工作，通过焊接头(115)将盘筋(502)的端头先焊接在一根主筋(501)上；

第二步，三相异步电机(116)工作，带动齿轮二(111)转动，齿轮二(111)的转动会带动齿轮一(109)转动，再通过轮轴(110)传动，进而带动滚轮一(106)转动，使得滚轮一(106)及安装在其上的组件一起沿轨道(113)移动，移动一段距离后停止，同时旋转电缸工作，带动转杆(208)及安装在其上的组件逆时针旋转一定角度度后停止，旋转盘一(206)以及旋转盘二(207)也随着转动，从而带动固定于旋转盘二(207)上的多根主筋(501)转动，使得移动卷盘(117)内的盘筋(502)随着转杆(208)的旋转而围绕在多根主筋(501)的外表面，自动焊接机(114)对主筋(501)和盘筋(502)进行焊接，重复上述的步骤，直到整个钢筋笼成型，人工取出产品，各机构复位。