[发明专利]一种轮式采摘刀具及设有该刀具的水果采摘装置

说明书

本发明公开了一种轮式采摘刀具及设有该刀具的水果采摘装置，该刀具包括由上至下依次设置的保护盘、主刀盘及副刀盘，三者的中部均贯穿设置有通口；副刀盘固连在保护盘上，副刀盘的内环面向通口延伸有若干个间隔设置的刀片A，副刀盘上还设置有若干个贯穿其上下端面的弧形开口；主刀盘上可拆卸地连接有若干个与刀片A相对应的刀片B，主刀盘上设置有穿过弧形开口且可沿弧形开口滑动的限位柱；当限位柱位于弧形开口的一端极限位置时，刀片B与刀片A位于同一周向位置上，当限位柱位于弧形开口的另一端极限位置时，刀片B能移动至下一工位的刀片A处。通过主刀盘和副刀盘的设置，本发明具有采摘效率高、采摘质量佳及生产成本低的优点。

技术领域

本发明属于水果采摘技术领域，具体涉及一种轮式采摘刀具及设有该刀具的水果采摘装置。

背景技术

我国是世界第一水果生产大国，水果栽培面积和产量约占世界总量的15%-20%，同时，水果亦是我国农民经济的支柱产业之一，在农业产业调整、增加农民收入及出口创汇等方面发挥着重要作用。目前，在水果种植业中，例如苹果种植业，采收工作仍以人工采摘为主，它占到总劳动力（还包括运输、存储及配送工作）的33%-50%。为提高采摘效率并降低采摘劳动量，现已研发有辅助采摘机器人和辅助采摘装置，它们都存在有不利于推广的缺点，具体地，对于前者，采摘机器人虽高效，但价格昂贵且对使用者有着较高的机电知识要求，因而并不适用于我国绝大多数果农。对于后者，采摘装置虽成本低廉，但需精准操作才能实现果实的采摘，且在采摘过程中极易伤果。因此，当代水果种植业急需采摘效率高、采摘质量佳及生产成本低的采摘工具。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的上述问题，提供一种轮式采摘刀具及设有该刀具的水果采摘装置，具有采摘效率高、采摘质量佳及生产成本低的优点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种轮式采摘刀具，包括由上至下依次设置的保护盘、主刀盘及副刀盘，三者的中部均贯穿设置有通口；

副刀盘固连在保护盘上，副刀盘的内环面向通口延伸有若干个间隔设置的刀片A，副刀盘上还设置有若干个贯穿其上下端面的弧形开口；

主刀盘上可拆卸地连接有若干个与刀片A相对应的刀片B，刀片B与相对应的刀片A紧密贴合，主刀盘上设置有穿过弧形开口且可沿弧形开口滑动的限位柱；

当限位柱位于弧形开口的一端极限位置时，刀片B与刀片A位于同一周向位置上，当限位柱位于弧形开口的另一端极限位置时，刀片B能移动至下一工位的刀片A处。

本发明零位状态时，刀片B与刀片A位于同一周向位置，也即刀片A能覆盖刀片B，这样，可避免划伤使用者。本发明在使用时可连接有可伸缩的支撑杆，这样便于使用者采摘处于较高位置的水果。应用时，使用者通过控制支撑杆将刀具移动至待需采摘位置处，由于主刀盘和副刀盘的内环面设置有多个刀片B和刀片A，因而无需精准放置，树枝亦可落入两相邻刀片A之间的区域，这时，再通过外力作用使得主刀盘沿弧形开口发生转动，也即刀片B发生向下一工位的移动，当刀片B与下一工位的刀片A接触时，即可完成采摘工作。其中，由于刀片B是起切削作用的刀具，它极易因长期使用而钝化，为此，本发明将其设置为可拆卸结构，这样便于更换刀片B，进一步降低维护成本。限位柱与弧形开口之间的配合除可控制主刀盘相对副刀盘的转动位移量外，还可避免主刀盘在转动过程中发生位置偏移而影响切削的有效性。

本发明中，通过主刀盘和副刀盘的设置，可实现刀片A与刀片B的相对旋转，进而完成对水果枝干的切削工作，这样，可大大提高采摘效率；另外，通过多个刀片A和刀片B的设置，可降低使用者采摘工作中对位的复杂性，进而，可在保证运行可靠的前提下降低采摘的操作难度。通过刀片B可拆卸地设置，可进一步降低维护成本。

为实现刀片B与主刀盘之前的可拆卸连接，进一步地，所述主刀盘的下端面设置有若干个与所述刀片A相对应的连接座，连接座上设置有用于卡合所述刀片B的卡槽；