[发明专利]一种用于可见光通信的M序列视觉检测方法及其系统

权利要求书

1.一种用于可见光通信的M序列视觉检测方法，应用于视觉检测系统包括相互连接的编码器和LED阵列光源，以及依次连接的镜头、高性能摄像头传感器、图像采集卡、视觉处理器和译码器，

所述的编码器对M序列及之后的传输数据进行编码产生脉冲信号后输入至LED阵列光源，所述的LED阵列光源通过不同脉冲信号发出闪烁信号；

闪烁信号经空间传播之后通过所述的镜头在所述的高性能摄像头传感器上成像，所述的图像采集卡对所成的图像进行图像识别，然后通过所述的视觉处理器进行图像检测与跟踪，所述的译码器通过得到的不同闪烁信号进行译码得到传输数据；

其特征在于，所述的视觉检测方法包括以下步骤：

S1、通过多项式随机产生一组多位的M序列，并将得到的M序列数据加入所需传输数据之前形成待发送数据；

S2、编码器对待发送数据编码完成后，进行反向小波变换，并依次将其产生脉冲信号发送给LED阵列光源；

S3、LED阵列光源根据所得到的不同脉冲信号，依次发出相对应的闪烁信号；

S4、镜头捕获到闪烁信号后在高性能摄像头传感器上形成图像，视觉处理器对连续拍摄得到的图像进行检测，检测到正确图像后进行跟踪，得到LED阵列光源的闪烁变化；

S5、译码器根据由高性能摄像头传感器得到的LED阵列光源闪烁变化，得到传输数据。

2.根据权利要求1所述的一种用于可见光通信的M序列视觉检测方法，其特征在于，所述的步骤S3具体如下：

S301、LED阵列光源根据首先所得到的由M序列产生的脉冲，将对应的灯源发亮，发出一个供检测信号；

S302、LED阵列光源根据M序列之后到的传输数据信号脉冲，将传输数据对应的灯源发亮，发出传输信号。

3.根据权利要求1所述的一种用于可见光通信的M序列视觉检测方法，其特征在于，所述的步骤S4具体如下：

S401、视觉处理器从高性能摄像头传感器依次得到的连续图像进行检测，检测到由发出M序列得到的LED阵列光源图像即为正确的检测；

S402、高视觉处理器在检测到正确的LED阵列光源图像基础上，对此LED阵列光源图像进行持续跟踪，得到了由传输数据产生的LED阵列光源变化。

4.根据权利要求1所述的一种用于可见光通信的M序列视觉检测方法，其特征在于，所述的步骤S5具体如下：

S501、译码器对LED阵列光源的亮度及位置的连续变化波形依次连续地进行译码；

S502、译码器将得到的波形变化依次译码为实际的传输信号，得到传输数据。

5.根据权利要求1所述的一种用于可见光通信的M序列视觉检测方法，其特征在于，所述的LED阵列光源根据首先得到的由M序列产生的脉冲，将对应的灯源发亮，发出一个供检测信号；然后根据M序列之后的传输数据的信号脉冲，将数据对应的灯源发亮，发出传输信号。