[发明专利]一种直流升压变换器控制方法

说明书

本发明提供了一种直流升压变换器控制方法，所述控制方法包括下列步骤：检测直流升压变换器的输入电流和车辆运行状态；将检测到的车辆运行状态转换为相应的电信号；根据输入电流的数字值、车辆运行状态的电信号和预设的目标电流的数字值，使用PID闭环算法计算调节占空比；以及基于调节占空比控制直流升压变换器的功率管开关。这种方法的优点在于根据车辆行驶状态预估路况对燃料电池母线上的电压产生的影响，然后将相应的控制信号传递给直流升压变换器的控制系统，提前调整直流升压变换器的工作状态，提高了直流升压变换器在车辆在不同路况下动力电池输出电压波动的响应速度，使燃料电池系统在各种行驶状况下均能平稳的输出电压和电流。

技术领域

本发明涉及一种控制方法，具体而言，涉及一种直流升压变换器控制方法。

背景技术

氢燃料电池是一种将氢与氧反应产生的化学能通过电化学反应直接转换成电能的发电装置，具有发电效率高，环境污染小等优点，因此被广泛应用于汽车领域。但是氢燃料电池输出的电压比较低,需要通过直流升压变换器将电压升高以满足为整车提供动力的需求。直流升压变换器应保证氢燃料电池输出稳定，以保障车辆平稳运行。

现有的直流升压变换器均使用电流闭环反馈控制的方法保证氢燃料电池电流稳定平滑的输出。电流闭环反馈控制的核心是电流PID调节。电流PID调节以氢燃料电池的输出电流即直流升压变换器的输入电流作为环路PID调节的对象，在保证氢燃料电池稳定输出电流的同时通过直流升压变换器升高电压输出。

而在车辆行驶过程中，车辆的行驶状态会对动力电池母线上的电压产生较大的影响，进而造成直流升压变换器的输入电流发生波动。因为未将车辆的行驶状态作为调整直流升压变换器的依据，因此，现有的直流升压变换器在无法针对车辆不同的行驶状态对直流升压变换器进行控制，导致氢燃料电池无法提供平稳的输出电流。

综上所述，需要提供一种直流升压变换器控制方法，其能够克服现有技术的缺陷。

发明内容

本发明旨在提供一种直流升压变换器控制方法，其能够克服现有技术的缺陷。本发明的发明目的通过以下技术方案得以实现。

本发明的一个实施方式提供了一种直流升压变换器控制方法,其中所述控制方法包括多个步骤：

步骤1：检测直流升压变换器的输入电流Iin和车辆运行状态；

步骤2：将检测到的车辆运行状态转换为相应的电信号S；

步骤3：根据输入电流Iin的数字值、车辆运行状态的电信号S和预设的目标电流It的数字值，使用PID闭环算法计算调节占空比D；

步骤4：基于调节占空比D控制直流升压变换器的功率管开关。

根据本发明的上述一个实施方式提供的直流升压变换器控制方法，其中所述调节占空比D的计算公式为：

其中Kp为比例参数，Ki为积分参数，Kd为微分参数，e(τ)＝(It-Iin)×S，t为目前时间，τ为时间变量。

根据本发明的上述一个实施方式提供的直流升压变换器控制方法，其中所述车辆运行状态S＝A×V，其中A是预设的参数，V是车辆最近一分钟的平均车速的数字值。

根据本发明的上述一个实施方式提供的直流升压变换器控制方法，其中所述直流升压变换器控制方法包括使用CAN总线传输车辆运行状态的电信号S。