[发明专利]电梯位置检测装置及平层控制方法

说明书

本发明提供一种电梯位置检测装置，包括相互通讯连接的检测装置和操作器；所述检测装置包括三轴惯性传感器、数据处理器、接口电路；所述三轴惯性传感器包括三轴加速度计、三轴陀螺仪；三轴加速度计用于检测电梯运行时轿厢的加速度，三轴陀螺仪用于检测电梯运行时轿厢的角速度；所述数据处理器与三轴惯性传感器、接口电路连接；数据处理器接收三轴惯性传感器的电梯运行三维数据，计算得出电梯轿厢当前绝对位置和运行速度，并通过接口电路传输给电梯主控制器；所述接口电路用于数据处理器与电梯主控制器，数据处理器与操作器之间的通讯。本发明使电梯平层更精确，安装调试简洁方便。

技术领域

本发明涉及电梯检测技术领域，尤其是一种电梯位置检测装置。

背景技术

近年，随着城市化建设的步伐加快，越来越多的高层建筑拔地而起。作为垂直交通工具的电梯也伴随着高层建筑的增多而应用量逐渐增大，所以电梯的舒适性、安全性、可靠性越来越被大家所重视。

电梯的舒适性、安全性、可靠性主要表现在电梯运行时加减速的控制、平层的精准、可靠等方面。目前，电梯一般是靠平层开关与检测磁条或隔板配合及磁栅尺、光栅尺等检测装置来实现平层，但是上述平层装置还存在以下不足：

第一，电梯平层开关需要先安装好开关，再逐层安装检测磁条或隔板。调试电梯时需要逐层调整检测磁条或隔板的位置来调整较好的平层位置，安装调试步骤繁琐，效率极其地下，浪费大量的时间及人力。同时，磁栅尺、光栅尺在安装时需要将其从电梯导轨顶部垂直并拉紧安装至电梯导轨底部，不仅安装比较繁琐，而且在经年累月的应用下存在磁栅尺、光栅尺断裂的可能。

第二，磁感应式平层开关的检测磁条及磁栅尺的磁栅存在着退磁造成检测距离发生变化或位置丢失的可能，会造成电梯平层不准或不能平层。

第三，光电式平层开关的发射装置和接收装置及光栅尺的堵头和光栅存在着不耐油污、不耐灰尘的缺点。电梯井道内的环境恶劣，若光电式开关的发射装置或接收装置及光栅尺的堵头或光栅被油污、灰尘等不透明物体覆盖，则会失去作用，从而出现电梯不能平层、电梯关人等故障。

因此，本领域急需一种耐受使用环境、安装调试简洁方便、运行可靠的电梯位置检测装置以保证电梯的正常运行，降低故障发生概率，确保乘客的生命安全。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明提供一种电梯位置检测装置，能够实时检测电梯的绝对位置并反馈给电梯主控器，让电梯主控器及时响应加减速度位置使电梯的启动和停止更舒适、平层更精确；同时，安装调试简洁方便，且对使用的环境不敏感。本发明采用的技术方案是：

一种电梯位置检测装置，包括相互通讯连接的检测装置和操作器；其主要改进之处在于，

所述检测装置包括三轴惯性传感器、数据处理器、接口电路；所述三轴惯性传感器包括三轴加速度计、三轴陀螺仪；

三轴加速度计用于检测电梯运行时轿厢的加速度，三轴陀螺仪用于检测电梯运行时轿厢的角速度；

所述数据处理器与三轴惯性传感器、接口电路连接；数据处理器接收三轴惯性传感器的电梯运行三维数据，计算得出电梯轿厢当前绝对位置和运行速度，并通过接口电路传输给电梯主控制器；

所述接口电路用于数据处理器与电梯主控制器，数据处理器与操作器之间的通讯。

进一步地，数据处理器中设有存储单元，用于记录操作器所设置的楼层信息、参考基准点，通过操作器学习的电梯平层时的绝对位置，以及数据处理器计算出的电梯轿厢当前绝对位置。

进一步地，所述数据处理器具有掉电检测及掉电存储的功能或具有相同功能的外围电路。

进一步地，检测装置与电梯主控制器之间的通讯方式包括RS422、RS485或CAN总线。