[发明专利]泵送系统、泵送系统的控制方法及泵车

说明书

本发明提供了一种泵送系统、泵送系统的控制方法及泵车。泵送系统包括清洗装置、用于输送待传输物料的输料筒以及用于提供动力的油缸，清洗装置的一端与输料筒连接，清洗装置的另一端与油缸连接，清洗装置包括：储液装置，储液装置包括用于盛放清洗液的储液箱；温度传感器，温度传感器设置在储液箱内，温度传感器用于检测位于储液箱内的清洗液的温度；排液系统，排液系统根据温度传感器检测到的温度调整清洗液的液位。应用本发明的技术方案，可以使泵送系统停机后自动排空储液箱中的清洗液，避免清洗液结冰。

技术领域

本发明涉及混凝土泵送机械领域，具体而言，涉及一种泵送系统、泵送系统的控制方法及泵车。

背景技术

混凝土泵送机械，如泵车、车载泵、拖泵等，在进行泵送工作时，需要在泵送系统的储液箱内加入清洗液，起到清洗作用。在严寒区域使用泵送系统时，停机后，由于外界温度低，储液箱中的清洗液容易结冰，给后续的正常泵送工作带来很大困扰。针对泵送系统的结冰情况，现有技术中，一般采用外力将冰敲掉，或者倒入热水融化，或者用火烤等极端的方式处理，对泵送系统破坏严重，降低了泵送系统的精度和使用寿命，给用户带来重大损失。

因此，需要提供一种新的泵送系统，可以自动控制泵送系统停机后的排出储液箱内剩余的清洗液，以避免在泵送系统再次工作时无法正常启动。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种泵送系统、泵送系统的控制方法及泵车，以解决现有技术中泵送系统停机后储液箱中的清洗液结冰的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种泵送系统，泵送系统包括清洗装置、用于输送待传输物料的输料筒以及用于提供动力的油缸，清洗装置的一端与输料筒连接，清洗装置的另一端与油缸连接，清洗装置包括：储液装置，储液装置包括用于盛放清洗液的储液箱；温度传感器，温度传感器设置在储液箱内，温度传感器用于检测位于储液箱内的清洗液的温度；排液系统，排液系统根据温度传感器检测到的温度调整清洗液的液位。

进一步地，储液箱上设有排液口，排液系统包括控制器和设置在排液口处的排液电动阀，温度传感器和排液电动阀均与控制器连接，控制器根据温度传感器检测到的温度控制排液电动阀的打开和关闭。

进一步地，排液系统还包括用于检测泵送系统是否处于怠速状态的怠速检测装置，怠速检测装置与控制器连接，控制器根据怠速检测装置的检测结果控制是否进行泵送步骤。

进一步地，排液系统还包括分别与控制器连接的加热装置和报警装置，控制器根据温度传感器发出的信号控制加热装置和报警装置的启闭。

进一步地，排液系统还包括控制器、加热装置和用于检测清洗液是否结冰的结冰传感器，结冰传感器设置在储液箱内并与控制器连接，控制器根据结冰传感器输送的信号控制加热装置的启闭。

根据本发明的另一方面，提供了一种泵车，包括动力系统和与动力系统连接的泵送系统，泵送系统为上述的泵送系统。

根据本发明的另一方面，提供了一种泵送系统的控制方法，泵送系统包括清洗装置，清洗装置包括：储液装置，储液装置包括用于盛放清洗液的储液箱；温度传感器，温度传感器设置在储液箱内，温度传感器用于检测位于储液箱内的清洗液的温度；排液系统，排液系统根据温度传感器检测到的温度调整清洗液的液位；控制方法包括以下步骤：

步骤S10：通过温度传感器检测位于储液箱中的清洗液的温度；

步骤S20：排液系统根据温度传感器检测到的温度值调整清洗液的液位。

进一步地，储液箱上设有排液口，排液系统包括控制器和设置在排液口处的排液电动阀，温度传感器和排液电动阀均与控制器连接，温度传感器具有第一预设值，步骤S20包括判断温度传感器检测到清洗液的温度是否低于第一预设值的判断步骤，如果是，则执行打开排液电动阀为储液箱排液的排液步骤，如果否，则重复执行步骤S10。