[发明专利]一种水体清洁装置

权利要求书

1.一种水体清洁装置，其特征在于：包括船体、垃圾收集仓、吸水机构、水体净化箱、动力机构和自动控制机构，所述动力机构设于所述船体上为所述船体的运动提供动力，且所述动力机构与所述自动控制机构连接；所述垃圾收集仓、所述吸水机构和所述水体净化箱分别与所述船体连接，所述垃圾收集仓用于收集水面垃圾，所述吸水机构用于将水面垃圾吸取到所述垃圾收集仓处，且所述吸水机构与所述水体净化箱连接，用于将污水输送至所述水体净化箱内进行净化。

2.根据权利要求1所述的水体清洁装置，其特征在于：所述动力机构包括电机、太阳能电池板和动力桨，所述动力桨设于所述船体的尾部且与所述电机连接，所述太阳能电池板为所述电机提供电能。

3.根据权利要求2所述的水体清洁装置，其特征在于：所述吸水机构包括吸水管，所述吸水管上设有潜水泵，所述潜水泵通过光伏水泵逆变器与所述太阳能电池板连接。

4.根据权利要求3所述的水体清洁装置，其特征在于：所述垃圾收集仓设于所述船体上，所述船体的前部设有传送带组件，所述传送带组件倾斜设置，且所述传送带组件的前端位于水面下，后端设于所述垃圾收集仓的上方，且所述传送带组件上设有与所述自动控制机构连接的传感器，所述传感器用于感知水面上的垃圾，并将信号传递给自动控制机构，所述自动控制机构控制所述传送带组件将感知到的垃圾运送到垃圾收集仓内。

5.根据权利要求4所述的水体清洁装置，其特征在于：所述垃圾收集仓的上端敞口，下端封闭或下端设置滤孔。

6.根据权利要求5所述的水体清洁装置，其特征在于：所述吸水机构还包括吸水斗，所述传送带组件包括倾斜设置的筛网式传送带，所述吸水斗位于所述筛网式传送带的下方，用于接取从所述筛网式传送带上漏下的污水，所述吸水斗的下端与所述吸水管连通，所述吸水斗的上端面为与所述筛网式传送带的倾斜角度相匹配的斜面，所述吸水斗的上端设有第一过滤网，所述传送带组件上设有毛刷，所述毛刷用于将积累在所述第一过滤网的杂物带走。

7.根据权利要求3所述的水体清洁装置，其特征在于：所述垃圾收集仓设于所述船体的前方且位于水面以下，所述垃圾收集仓的上端敞口，下端与所述吸水管连通，且所述垃圾收集仓内设有第二过滤网，所述第二过滤网将所述垃圾收集仓分隔为上部的垃圾存留区和下部的污水区。

8.根据权利要求1所述的水体清洁装置，其特征在于：所述水体净化箱与所述船体的中部连接，且所述水体净化箱内设有穿孔板，所述穿孔板将所述水体净化箱自下而上分为：进水区、填料区和分离区；所述进水区的侧壁上设有进水口，所述填料区包括下层填料区和上层填料区，所述下层填料区和所述上层填料区上下布置，且通过穿孔板隔开，所述下层填料区内设有具有吸附和过滤杂质效果的多孔填料，所述上层填料区内设有选择性促进微生物繁殖的填料，所述分离区的侧壁上设有出水口，且所述分离区内设有泥水分离器。

9.根据权利要求8所述的水体清洁装置，其特征在于：所述进水区内设有穿孔管，所述穿孔管包括主管和支管，所述主管与所述进水口连接，所述支管的数量为多条，多条所述支管与所述主管连接且均匀的分布于所述进水区内。

10.根据权利要求1-9任一项所述的水体清洁装置，其特征在于：还包括图像采集机构，所述图像采集机构与所述自动控制机构连接，用于采集水面上垃圾的位置信息并传送给自动控制机构。