[发明专利]一种起升机构及起重设备

说明书

本发明涉及一种起升机构及起重设备，其中，起升机构包括：双出轴电机，具有第一输出轴和第二输出轴；第一制动器，一端通过第一联轴节与所述第一输出轴连接，另一端与第一行星减速箱连接；第二制动器，一端通过第二联轴节与所述第二输出轴连接，另一端与第二行星减速箱连接；第一卷筒，所述第一行星减速箱设于所述第一卷筒内，且所述第一行星减速箱能够驱动所述第一卷筒转动；第二卷筒，所述第二行星减速箱设于所述第二卷筒内，且所述第二行星减速箱能够驱动所述第二卷筒转动。本发明的起升机构布置形式简单紧凑、重量轻，且节省了布置空间。

技术领域

本发明涉及起重技术领域，具体涉及一种起升机构及起重设备。

背景技术

跨运车在港口集装箱的水平运输中起着非常重要的作用。它需要通过起升机构控制吊具的上升、下降，实现搬运、堆垛集装箱。由于起升机构布置于上部平台，其重量对整机的影响很大，以及受跨运车净宽及上部结构空间等的原因，对起升驱动机构布置、重量有严格的限制。传统起升机构布置形式复杂，占用空间大，重量重。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种起升机构，包括：双出轴电机，具有第一输出轴和第二输出轴；第一制动器，一端通过第一联轴节与所述第一输出轴连接，另一端与第一行星减速箱连接；第二制动器，一端通过第二联轴节与所述第二输出轴连接，另一端与第二行星减速箱连接；第一卷筒，所述第一行星减速箱设于所述第一卷筒内，且所述第一行星减速箱能够驱动所述第一卷筒转动；第二卷筒，所述第二行星减速箱设于所述第二卷筒内，且所述第二行星减速箱能够驱动所述第二卷筒转动。

可选的，所述第一制动器和所述第二制动器结构相同，均为湿式多盘制动器。

可选的，所述湿式多盘制动器包括：盘体，具有内腔；

制动轴，设于所述内腔，且轴向两端伸出所述盘体，沿轴向，所述制动轴一端和联轴节连接，另一端和行星减速箱连接；

活塞，设于所述内腔；

摩擦副，设于所述内腔，所述活塞能够沿第一方向运动以使所述摩擦副接合实现所述制动轴的制动，沿与第一方向相反的第二方向运动以使所述摩擦副分离解除所述制动轴的制动，所述第一方向平行于所述轴向。

可选的，所述摩擦副包括：第一摩擦片和第二摩擦片，所述第一摩擦片与所述制动轴连接，所述第二摩擦片面向所述活塞设置；所述活塞能够在液压作用下沿所述第一方向运动，在泄压后沿所述第二方向运动。

可选的，沿所述轴向，所述第一摩擦片和所述第二摩擦片一一对应，且为多个并依次间隔设置。

可选的，所述第二摩擦片和所述内腔的腔壁连接。

可选的，还包括：支撑轴，设于盘体上，沿所述轴向延伸，所述活塞环绕所述支撑轴设置，能够相对所述支撑轴沿所述第一方向或所述第二方向运动，复位弹簧，与所述活塞连接，用于在泄压后驱动所述活塞沿所述第二方向运动。

可选的，所述活塞具有腔体，所述复位弹簧套设于所述支撑轴上，且位于所述活塞的腔体内。

可选的，所述复位弹簧一端和所述活塞连接，另一端和所述盘体连接。

可选的，所述制动轴一端和联轴节键连接，另一端和行星减速箱键连接。

可选的，所述盘体上还设有进液口和出液口，所述进液口用于向所述内腔填充液压油，所述出液口用于泄去所述内腔中的液压油。

可选的，所述第一行星减速箱的结构和所述第二行星减速箱的结构相同，行星减速箱包括：外壳，所述外壳的内壳壁具有内齿圈，所述外壳与卷筒连接，所述卷筒能够随所述外壳同步转动；

行星齿轮，与所述制动轴的另一端连接，且与所述内齿圈啮合，所述行星齿轮能够在所述制动轴的驱动下驱动所述外壳转动。