[发明专利]非对称泵控非对称液压缸的电动静液作动器

权利要求书

1.非对称泵控非对称液压缸的电动静液作动器,其特征在于，包括伺服电机，非对称液压泵，非对称液压缸，力传感器，控制器，阀块，蓄能器和阀组；

所述伺服电机与所述非对称液压泵固定连接；

所述伺服电机和所述非对称液压泵配置在所述阀块的上方；

所述蓄能器和所述阀组配置在所述阀块的侧方；

所述非对称液压缸配置在所述阀块的下方；

所述伺服电机带动所述非对称液压泵进行正转和反转，来控制所述非对称液压缸的动作；

所述非对称液压泵包括大排量输出端和小排量输出端；

所述非对称液压缸包括无杆腔和有杆腔；

所述非对称液压泵的大排量输出端与所述非对称液压缸的无杆腔连通；

所述非对称液压泵的小排量输出端与所述非对称液压缸的有杆腔连通；

所述非对称液压缸与所述力传感器连接；

所述力传感器检测所述非对称液压缸输出的作用力大小，并依据该作用力大小生成力反馈信号，并将该力反馈信号发送给所述控制器；

所述控制器根据所述力反馈信号生成电机控制信号，并将该电机控制信号发送至所述伺服电机；

所述非对称液压泵与所述非对称液压缸进行参数匹配，使得在所述作动器正反向力输出相同时，所述伺服电机的转速对称；以及

所述阀组包括溢流阀和旁通阀，所述溢流阀配置在所述大排量输出端与所述小排量输出端之间，所述溢流阀为两个，且配置方向相反，所述旁通阀均配置在所述大排量输出端与所述小排量输出端之间，所述旁通阀为常开式。

2.如权利要求1所述的电动静液作动器，其特征在于，所述非对称液压缸的液压杆与所述力传感器连接。

3.如权利要求1所述的电动静液作动器，其特征在于，所述阀组包括第一液控单向阀，第二液控单向阀。

4.电动静液作动器的非对称泵控非对称液压缸的控制方法，其使用权利要求3所述的电动静液作动器，包括以下步骤：

当伺服电机正转时，

S11通过电缆向所述伺服电机传递能量；

S12所述伺服电机正转带动所述非对称液压泵正转；

S13所述非对称液压缸的有杆腔内的油液通过所述非对称液压泵的小排量输出端进入所述非对称液压泵；

S14所述蓄能器的油液通过所述第二液控单向阀以及所述非对称液压泵的小排量输出端进入所述非对称液压泵；

S15所述非对称液压泵的大排量输出端输出的油液输入所述非对称液压缸的无杆腔；

当伺服电机反转时，

S21通过电缆向所述伺服电机传递能量；

S22所述伺服电机反转带动所述非对称液压泵反转；

S23所述非对称液压缸的无杆腔的部分油液通过所述非对称液压泵的大排量输出端进入所述非对称液压泵；

S24所述非对称液压缸的无杆腔的部分油液通过所述第一液控单向阀进入所述蓄能器；

S25所述非对称液压泵的小排量输出端输出的油液输入所述非对称液压缸的有杆腔。