[发明专利]一种消化道摄像装置

说明书

本发明公开了一种消化道摄像装置，包括胶囊内窥镜和磁控装置，胶囊内窥镜设有透明胶囊，透明胶囊内设有摄像器、信号发射器及磁体A。磁控装置设有C形臂，C形臂两端设有磁体B，通过磁体B与磁体A的磁场作用，控制胶囊内窥镜在消化系统内行走和转动，尤其是方便了通过狭窄的肠道回转部位，并实现摄像无死角，从而使胶囊式内窥镜的实用性能有了进一步的提高。

技术领域

本发明提供了一种医疗器械，尤其是一种消化道摄像装置。

背景技术

胶囊式内窥镜是医学发展的科技新产品，目前已应用于许多病症的临床诊断，磁控式胶囊式内窥镜外壳多为长圆形，即两端为半圆中间为圆柱，适宜空间较大的胃部检查，对于肠道检查，如小肠、结肠部位尤其是拐角处不易通过，因此操纵不够方便。

发明内容

本发明提供了一种消化道摄像装置，克服了上述的缺陷，其包括胶囊内窥镜和磁控装置，所述胶囊内窥镜设于人体消化道内部，磁控装置设于体外，所述胶囊内窥镜包括透明外壳，透明外壳内设有摄像器、信号发射器及磁体A，其特征在于所述透明外壳设为球形或椭圆形。。

优选的所述磁控装置设有C形臂，人体置于C形臂内，C形臂能够沿人体的高度方向、左右方向和前后方向进行三维移动，并能够绕人体转动，所述C形臂两端分别设有磁体B，所述磁体B可以自转，所述磁体A设为条形长方体，N极S极设于长方体的大面，以加宽和加强磁体A产生的磁场，所述摄像器设有主摄像头，所述主摄像头的照射方向与所述磁体A的磁场方向垂直设置，所述磁控装置设为人体卧姿或站姿或坐姿，所述人体卧姿时设有床，所述床床面设为两头宽中间窄，以方便所述C形臂的运动，所述人体站姿时设有立柱，以协助人体站稳。

优选的所述透明外壳设有两层，分别为内层外壳和外层外壳，外层外壳设为球形，两层外壳之间设有透明润滑液，两层外壳之间能够相对转动。

优选的所述内层外壳设为磁性球形壳体，且两磁极对称设置于其外表面，以代替所述磁体A，用以减小胶囊内窥镜的体积；所述内层外壳上设有摄像头孔及发射天线孔，所述摄像器、信号发射器设于所述内层外壳内。

优选的所述内层外壳，外层外壳设为两瓣或多瓣组合而成。

本发明一种消化道摄像装置，通过C形臂两端的磁体B与设于透明外壳内的磁体A或磁性球形壳体的磁场作用，控制胶囊内窥镜在消化系统内行走和转动，尤其是圆形外壳有利于在狭窄的肠道内转动，为全方位多角度摄像创造了有力条件。同时将所述摄像器主摄像头的照射方向与所述磁体A的磁场方向垂直设置，以及球形外壳设计，并通过C形臂和磁体B转动的组合，可控制胶囊内窥镜任意方向转动，从而使摄像无死角，当外部磁场吸引胶囊内窥镜紧贴于消化道内壁时，胶囊内窥镜行走困难，本发明对胶囊内窥镜的双层外壳设计，克服了这一缺陷，通过外层外壳的球形及层间润滑液的作用，可使外层外壳贴服消化道内壁滚动行走，而不影响胶囊内窥镜内部设施的正常工作，从而大大减小了胶囊内窥镜的运动阻力和牵引磁力，使胶囊式内窥镜的实用性能有了更进一步的提高。

附图说明

图1是本发明第一种实施方式的结构示意图。

图2是图1侧视图。

图3是本发明第二种实施方式的结构示意图。

图4是本发明第三种实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出的实施例进一步说明本发明。

附图1-2为本发明一种消化道摄像装置的第一种实施方式，其包括胶囊内窥镜和磁控装置，所述胶囊内窥镜设于人体消化道内部，磁控装置设于体外，所述胶囊内窥镜包括透明外壳1，透明外壳1内设有摄像器、信号发射器及磁体A2，其特征在于所述透明外壳1设为球形或椭圆形。。