[发明专利]一种用于圆盘造球机的加水量调节方法及装置

说明书

本发明公开了一种用于圆盘造球机的加水量调节方法及装置，该加水量调节方法包括：获取造球圆盘上目标区域的图像，根据所述图像确定所述目标区域中单位时间内生成第一生球的第一比例和第二生球的第二比例；根据所述第一比例和预设第一目标比例生成第一比例偏差；根据所述第二比例和预设第二目标比例生成第二比例偏差；根据所述第一比例偏差和所述第二比例偏差，确定所述造球圆盘中加水量的调节量；根据所述调节量调节所述造球圆盘中当前的加水量。采用该加水量调节方法，可以避免造球圆盘中加水量调节不稳定的情况发生，使得加水量的调节更加准确，进而保证了较高的成球率，提高了生球的产量和质量，适用性更好。

技术领域

本发明涉及球团生产技术领域，尤其涉及一种用于圆盘造球机的加水量调节方法及装置。

背景技术

目前，球团焙烧工艺主要包括竖炉法、带式焙烧机法和链篦机-回转窑法。在我国，铁精矿球团生产线中主要采用链篦机-回转窑法，其中，造球工序为铁精矿球团生产线的重要工序。

圆盘造球机为造球工序的核心生产设备，圆盘造球机工作时，物料在造球圆盘上分别沿各自不同的轨道运动，形成直径大小不一的生球，生球在达到一定强度后，从造球圆盘中排出，落入生球承接装置中。圆盘造球机的成球率是造球工序的关键参数，在保证生球质量的前提下，成球率越高，生球的产量就越高。

圆盘造球机在工作的过程中，需要不断向物料中加水，以使物料形成生球，加水量不同，生球的成球率就不同，生球的产量和质量也不同，因此，为了提高圆盘造球机的成球率，进而提高生球的产量和质量，精确调节加水量至关重要。现有技术中，通常依据工作人员的工作经验，人工观察圆盘造球机中生球的实际生产情况，之后根据经验调节加水量。其中，由于工作人员的经验不同，对加水量的调节也不同，使得加水量的调节不稳定，准确性较差，导致生球的成球率不稳定，生球的产量和质量也不稳定。

因此，现有的用于圆盘造球机的加水量调节方法，加水量的调节不稳定，准确性较差，导致生球的成球率不稳定，生球的产量和质量也不稳定。

发明内容

本发明提供了一种用于圆盘造球机的加水量调节方法及装置，以解决现有的用于圆盘造球机的加水量调节方法，加水量的调节不稳定，准确性较差，导致生球的成球率不稳定，生球的产量和质量也不稳定的问题。

第一方面，本发明提供了一种用于圆盘造球机的加水量调节方法，该加水量调节方法包括：获取造球圆盘上目标区域的图像，根据所述图像确定所述目标区域中单位时间内生成第一生球的第一比例和第二生球的第二比例；根据所述第一比例和预设第一目标比例生成第一比例偏差；根据所述第二比例和预设第二目标比例生成第二比例偏差；根据所述第一比例偏差和所述第二比例偏差，确定所述造球圆盘中加水量的调节量；根据所述调节量调节所述造球圆盘中当前的加水量。

进一步，根据所述第一比例偏差和所述第二比例偏差，确定所述造球圆盘中加水量的调节量的过程，具体包括：将所述第一比例偏差与所述第一生球的预设偏差等级进行匹配，确定所述第一比例偏差对应的预设偏差等级，记为第一偏差等级；将所述第二比例偏差与所述第二生球的预设偏差等级进行匹配，确定所述第二比例偏差对应的预设偏差等级，记为第二偏差等级；根据预设调节量等级控制策略，确定与所述第一偏差等级和所述第二偏差等级均对应的调节量等级，记为目标调节量等级；根据预设调节量确定策略，确定所述目标调节量等级对应的调节量，将所述调节量确定为所述造球圆盘中加水量的调节量。

进一步，获取造球圆盘上目标区域的图像，根据所述图像确定所述目标区域中单位时间内生成第一生球的第一比例和第二生球的第二比例的过程，具体包括：在预设时长内，每间隔1秒钟，获取一帧造球圆盘上目标区域的图像；确定每一帧图像中直径大于或等于预设阈值的生球的总量，以及第一生球的数量与该总量的第一比值和第二生球的数量与该总量的第二比值；计算所有第一比值的平均值，将该平均值确定为所述目标区域中单位时间内生成第一生球的第一比例；计算所有第二比值的平均值，将该平均值确定为所述目标区域中单位时间内生成第二生球的第二比例。