[发明专利]一种用于圆盘造球机的加水量调节方法及装置

权利要求书

1.一种用于圆盘造球机的加水量调节方法，其特征在于，包括：

获取造球圆盘上目标区域的图像，根据所述图像确定所述目标区域中单位时间内生成第一生球的第一比例和第二生球的第二比例；所述第一生球为直径大于或等于预设阈值，并且小于8mm的生球；所述第二生球为直径大于16mm的生球；

根据所述第一比例和预设第一目标比例生成第一比例偏差；

根据所述第二比例和预设第二目标比例生成第二比例偏差；

根据所述第一比例偏差和所述第二比例偏差，确定所述造球圆盘中加水量的调节量；

根据所述调节量调节所述造球圆盘中当前的加水量。

2.如权利要求1所述的加水量调节方法，其特征在于，根据所述第一比例偏差和所述第二比例偏差，确定所述造球圆盘中加水量的调节量的过程，具体包括：

将所述第一比例偏差与所述第一生球的预设偏差等级进行匹配，确定所述第一比例偏差对应的预设偏差等级，记为第一偏差等级；

将所述第二比例偏差与所述第二生球的预设偏差等级进行匹配，确定所述第二比例偏差对应的预设偏差等级，记为第二偏差等级；

根据预设调节量等级控制策略，确定与所述第一偏差等级和所述第二偏差等级均对应的调节量等级，记为目标调节量等级；

根据预设调节量确定策略，确定所述目标调节量等级对应的调节量，将所述调节量确定为所述造球圆盘中加水量的调节量。

3.如权利要求1所述的加水量调节方法，其特征在于，获取造球圆盘上目标区域的图像，根据所述图像确定所述目标区域中单位时间内生成第一生球的第一比例和第二生球的第二比例的过程，具体包括：

在预设时长内，每间隔1秒钟，获取一帧造球圆盘上目标区域的图像；

确定每一帧图像中直径大于或等于预设阈值的生球的总量，以及第一生球的数量与该总量的第一比值和第二生球的数量与该总量的第二比值；

计算所有第一比值的平均值，将该平均值确定为所述目标区域中单位时间内生成第一生球的第一比例；

计算所有第二比值的平均值，将该平均值确定为所述目标区域中单位时间内生成第二生球的第二比例。

4.如权利要求1所述的加水量调节方法，其特征在于，根据所述第一比例和预设第一目标比例生成第一比例偏差的过程，具体包括：

根据所述第一比例和预设第一目标比例，使用下述预设第一关系式，计算生成第一比例偏差；

；

其中，表示所述第一比例偏差；表示所述第一比例；表示所述预设第一目标比例。

5.如权利要求1所述的加水量调节方法，其特征在于，根据所述第二比例和预设第二目标比例生成第二比例偏差的过程，具体包括：

根据所述第二比例和预设第二目标比例，使用下述预设第二关系式，计算生成第二比例偏差；

；

其中，表示所述第二比例偏差；表示所述第二比例；表示所述预设第二目标比例。

6.一种用于圆盘造球机的加水量调节装置，其特征在于，包括：

比例确定模块，用于获取造球圆盘上目标区域的图像，根据所述图像确定所述目标区域中单位时间内生成第一生球的第一比例和第二生球的第二比例；所述第一生球为直径大于或等于预设阈值，并且小于8mm的生球；所述第二生球为直径大于16mm的生球；

第一比例偏差生成模块，用于根据所述第一比例和预设第一目标比例生成第一比例偏差；

第二比例偏差生成模块，用于根据所述第二比例和预设第二目标比例生成第二比例偏差；

调节量确定模块，用于根据所述第一比例偏差和所述第二比例偏差，确定所述造球圆盘中加水量的调节量；

加水量调节模块，用于根据所述调节量调节所述造球圆盘中当前的加水量。