[发明专利]一种垛型评估的方法和装置在审
申请号: | 201810174121.6 | 申请日: | 2018-03-02 |
公开(公告)号: | CN110220549A | 公开(公告)日: | 2019-09-10 |
发明(设计)人: | 李思宇 | 申请(专利权)人: | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
主分类号: | G01D21/02 | 分类号: | G01D21/02;G06F17/50 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 张一军;杨晓伟 |
地址: | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 垛型 权重 安全可靠性 方法和装置 评估 重心偏移 悬空 计算机技术领域 技术效果 货箱 预设 | ||
1.一种垛型评估的方法,其特征在于,包括:
获取每个货箱的尺寸,确定垛型的底面积悬空率、空间浪费比率以及重心偏移率;
根据所述底面积悬空率、所述空间浪费比率以及所述重心偏移率确定出所述垛型的权重值,然后将所述权重值与预设的权重阈值进行比较,并根据比较的结果对所述垛型进行评估。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在确定垛型的底面积悬空率、空间浪费比率以及重心偏移率的步骤之前,还包括:
根据所述每个货箱的尺寸确定所述每个货箱的底面被支撑面积;
根据所述每个货箱的底面被支撑面积以及所述每个货箱的底面积确定出所述每个货箱的底面积悬空率;
将所述每个货箱的底面积悬空率与预设的悬空率阈值进行比较,若所述每个货箱的底面积悬空率大于所述悬空率阈值,则结束评价。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所有货箱的尺寸确定垛型的底面积悬空率的步骤包括:
根据所述每个货箱的底面被支撑面积确定所有货箱的底面被支撑面积;
根据所述所有货箱的底面被支撑面积以及所有货箱的底面积之和确定所述垛型的底面积悬空率。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所有货箱的尺寸确定垛型的空间浪费比率的步骤包括:
根据所述每个货箱的尺寸确定所有货箱的总体积;
根据所述所有货箱的总体积以及总可用体积确定所述垛型的空间浪费比率。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所有货箱的尺寸确定垛型的重心偏移率的步骤包括:
根据所述每个货箱的尺寸确定每个货箱的中心点坐标;
将所述每个货箱的中心点坐标按照重量加权,以确定所有货箱的实际重心点坐标;
根据所述所有货箱的实际重心点坐标与理想重心点坐标确定所述垛型的重心偏移率。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将所述权重值与预设的权重阈值进行比较,并根据比较的结果对所述垛型进行评估的步骤包括:
若所述权重值小于或等于所述权重阈值,则结束评价;
若所述权重值大于所述权重阈值,则重新获取下一垛型进行评估。
7.一种垛型评估的装置,其特征在于,包括:
确定模块,用于获取每个货箱的尺寸,确定垛型的底面积悬空率、空间浪费比率以及重心偏移率;
处理模块,用于根据所述底面积悬空率、所述空间浪费比率以及所述重心偏移率确定出所述垛型的权重值,然后将所述权重值与预设的权重阈值进行比较,并根据比较的结果对所述垛型进行评估。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,还包括比较模块,用于:
根据所述每个货箱的尺寸确定所述每个货箱的底面被支撑面积;
根据所述每个货箱的底面被支撑面积以及所述每个货箱的底面积确定出所述每个货箱的底面积悬空率;
将所述每个货箱的底面积悬空率与预设的悬空率阈值进行比较,若所述每个货箱的底面积悬空率大于所述悬空率阈值,则结束评价。
9.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述确定模块还用于:
根据所述每个货箱的底面被支撑面积确定所有货箱的底面被支撑面积;
根据所述所有货箱的底面被支撑面积以及所有货箱的底面积之和确定所述垛型的底面积悬空率。
10.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述确定模块还用于:
根据所述每个货箱的尺寸确定所有货箱的总体积;
根据所述所有货箱的总体积以及总可用体积确定所述垛型的空间浪费比率。
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