[发明专利]一种垂直式超硬砂轮圆弧修整器

说明书

本发明提供一种垂直式超硬砂轮圆弧修整器，包括：修整电主轴，通过纵向移动装置连接到旋转体上；旋转体，通过固定在旋转体上的两个旋转轴连接到框架上；修整砂轮，安装在修整电主轴上，在修整电主轴的带动下以修整电主轴回转中心为旋转中心旋转；驱动装置，与旋转体上的旋转轴、纵向移动装置连接，驱动旋转体绕旋转轴旋转，实现修整电主轴和修整砂轮摆动；驱动纵向移动装置纵向移动，实现修整电主轴和修整砂轮纵向移动。本发明可以实现超硬砂轮的精密修整；通过转动体的摆动使修整后圆弧砂轮的精度得到大幅提高；修整圆弧大小可以调节，以满足不同被修整砂轮的要求；修整电主轴的转速高，修整砂轮的磨损量小，同时修整砂轮的磨损量可以补偿。

技术领域

本发明涉及砂轮领域，具体涉及一种垂直式超硬砂轮圆弧修整器。

背景技术

轴承沟道、带有R角的轴类元件通常采用圆弧砂轮成型磨削，工件的几何尺寸几乎完全取决于圆弧砂轮的外形，因此成型磨削对圆弧砂轮外形精度的要求非常高。目前超硬砂轮的制造精度远远不能达到使用时的要求，超硬砂轮在使用前必须进行有效的修整。目前超硬砂轮常用的修整方式有两种：一种为切入式成型修整，另一种为CNC插补成型修整。切入式成型修整的修整精度取决于修整滚轮的轮廓精度，修整滚轮的磨损无法补偿，修整滚轮的磨损误差将通过超硬砂轮复映至加工工件上，造成加工工件精度下降；同时被修整砂轮圆弧上各点的线速度不一致，会造成被修整砂轮粗糙度不同，而且修整滚轮尺寸与被修整砂轮尺寸必须一一对应，成本高。CNC插补成型修整法必须有数控系统的机床才可以完成，修整精度受机床进给系统精度的影响很大；同时修整轮的磨损无法补偿，修整滚轮的磨损误差将通过超硬砂轮复映至加工工件上。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供一种垂直式超硬砂轮圆弧修整器。

本发明的技术方案如下：

一种垂直式超硬砂轮圆弧修整器，包括：

修整电主轴，通过纵向移动装置连接到旋转体上；

旋转体，通过固定在旋转体上的两个旋转轴连接到框架上；

修整砂轮，安装在修整电主轴上，在修整电主轴的带动下以修整电主轴回转中心为旋转中心旋转；

驱动装置，与旋转体上的旋转轴、纵向移动装置连接，驱动旋转体绕旋转轴旋转，实现修整电主轴和修整砂轮摆动；驱动纵向移动装置纵向移动，实现修整电主轴和和修整砂轮纵向移动。

所述框架，包括：

基座，设有导轨；

支架，沿着所述导轨进给到指定位置；

两个悬臂梁，纵向平行固定在支架上，两个悬臂梁分别安装旋转体上的两个旋转轴。

所述纵向移动装置，采用燕尾槽滑台，燕尾槽滑台下部固定在旋转体上，修整电主轴夹紧在电主轴夹紧支座上，电主轴夹紧支座固定在燕尾槽滑台上部，燕尾槽滑台上部与驱动装置连接，驱动装置驱动燕尾槽滑台上部沿着燕尾槽滑台下部移动，实现修整电主轴纵向移动。

所述驱动装置，包括：

第一步进电机，连接到纵向移动装置，通过驱动纵向移动装置纵向移动，调节修整电主轴的位置，实现被修整砂轮圆弧半径的调整；

第二步进电机，通过驱动旋转轴来控制旋转体绕旋转轴的摆动角度和摆动速度。

所述被修整砂轮为全弧砂轮时，第二步进电机控制旋转体的摆动角度为180°，被修整砂轮为半弧砂轮时第二步进电机控制旋转体的摆动角度为90°。