[发明专利]一种摆动式超硬砂轮圆弧修整器

说明书

本发明提供一种摆动式超硬砂轮圆弧修整器，包括架体、修整砂轮、修整电主轴、旋转架、驱动装置、平移结构和检测装置；修整砂轮安装在修整电主轴上；所述旋转架通过旋转轴安装到架体上，平移结构安装到旋转架上，修整电主轴安装在平移结构上；驱动装置与旋转架、平移结构连接，通过驱动旋转架绕旋转轴摆动和驱动平移结构平移，实现对修整砂轮进行位置调节；检测装置安装在架体上，对被修整砂轮的修整状态进行实时检测。本发明可以高精度高效率的修整超硬圆弧砂轮，与磨床相结合可以实现磨削‑修整‑磨削交替进行；被修整砂轮的圆弧大小可以调节，应用范围广泛；修整砂轮的直径不受限制，修整砂轮的线速度高磨损小；被修整砂轮的状况可以实时检测。

技术领域

本发明涉及砂轮领域，具体涉及一种摆动式超硬砂轮圆弧修整器。

背景技术

砂轮在使用之前都要修形和修锐，修形是使砂轮有一定的几何形状，修锐是使砂轮锋利。普通圆弧砂轮一般使用金刚笔进行修形，但金刚笔则难以修整超硬圆弧砂轮。目前常用的圆弧砂轮修整方法有杯形轮修整法、电火花修整法、在线电解修整法、绿碳化硅磨石数控对磨法。杯形轮修整法结构过于复杂，电火花修整法和在线电解修整法只能修整可以导电的砂轮(如金属结合剂金刚石砂轮)，绿碳化硅磨石数控对磨法无法满足高精度圆弧砂轮的使用要求。这就造成轴承沟道、球面等精密与超精密磨削加工中所用的圆弧砂轮精密修整难(修整精度低)的技术现状。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供一种摆动式超硬砂轮圆弧修整器。

本发明的技术方案如下：

一种摆动式超硬砂轮圆弧修整器，包括架体、修整砂轮、修整电主轴、旋转架、驱动装置、平移结构和检测装置；

修整砂轮安装在修整电主轴上；所述旋转架通过旋转轴安装到架体上，平移结构安装到旋转架上，修整电主轴安装在平移结构上；驱动装置与旋转架、平移结构连接，通过驱动旋转架绕旋转轴摆动和驱动平移结构平移，实现对修整砂轮进行位置调节；检测装置安装在架体上，对被修整砂轮的修整状态进行实时检测。

所述平移结构采用由燕尾槽滑台上部、燕尾槽滑台下部组成的燕尾槽滑台；驱动装置与燕尾槽滑台上部连接，驱动燕尾槽滑台上部沿着燕尾槽滑台下部平移，进而实现修整电主轴和修整砂轮的平移。

所述修整电主轴固定在夹紧支座的通孔内，通过夹紧支座安装在平移结构上。

所述驱动装置，包括：

第一步进电机，连接到平移装置，实现修整电主轴和修整砂轮位置调节；

第二步进电机，与旋转轴连接，通过驱动旋转轴控制旋转架绕旋转轴的摆动角度和摆动速度，调整被修整砂轮的圆弧位置及修整角度，使修整砂轮运动轨迹为一个圆弧。

所述被修整砂轮为全弧砂轮时，第二步进电机控制旋转架绕旋转轴摆动角度为180°，被修整砂轮为半弧砂轮时，第二步进电机控制旋转架绕旋转轴摆动角度为90°。

所述第一步进电机、第二步进电机分别通过第一夹紧架、第二夹紧架固定在旋转架上。

所述架体，包括：支架、悬臂梁、基座；支架安装在基座上，支架底部开有与基座的导轨匹配的凹槽，沿着基座上的导轨进给，使修整砂轮与被修整砂轮相接触；两个悬臂梁上下平行设置，且两个悬臂梁的一端分别安装在支架上，两个悬臂梁的另一端均开有孔，且两个孔位置对应，检测装置安装在架体的两个悬臂梁上；旋转架上的两个旋转轴分别安装在两个悬臂梁的孔内；基座设有与支架底部凹槽匹配的导轨。

所述检测装置包括激光发射器和激光接收器，激光发射器和激光接收器分别安装在架体的两个悬臂梁上。