[发明专利]一种摆动式超硬砂轮圆弧修整器

权利要求书

1.一种摆动式超硬砂轮圆弧修整器，其特征在于，包括架体、修整砂轮(4)、修整电主轴(7)、旋转架(8)、驱动装置、平移结构和检测装置；

修整砂轮(4)安装在修整电主轴(7)上；所述旋转架(8)通过旋转轴(6)安装到架体上，平移结构安装到旋转架(8)上，修整电主轴(7)安装在平移结构上；驱动装置与旋转架(8)、平移结构连接，通过驱动旋转架(8)绕旋转轴(6)摆动和驱动平移结构平移，实现对修整砂轮(4)进行位置调节；检测装置安装在架体上，对被修整砂轮的修整状态进行实时检测。

2.根据权利要求1所述的摆动式超硬砂轮圆弧修整器，其特征在于，所述平移结构采用由燕尾槽滑台上部(13)、燕尾槽滑台下部(14)组成的燕尾槽滑台；驱动装置与燕尾槽滑台上部(13)连接，驱动燕尾槽滑台上部(13)沿着燕尾槽滑台下部(14)平移，进而实现修整电主轴(7)和修整砂轮(4)的平移。

3.根据权利要求1所述的摆动式超硬砂轮圆弧修整器，其特征在于，所述修整电主轴(7)固定在夹紧支座(9)的通孔内，通过夹紧支座(9)安装在平移结构上。

4.根据权利要求1所述的摆动式超硬砂轮圆弧修整器，其特征在于，所述驱动装置，包括：

第一步进电机(11)，连接到燕尾槽滑台上部(13)，实现修整电主轴(7)和修整砂轮(4)位置调节；

第二步进电机(17)，与旋转轴(6)连接，通过驱动旋转轴(6)控制旋转架(8)绕旋转轴(6)的摆动角度和摆动速度，调整被修整砂轮的圆弧位置及修整角度，使修整砂轮运动轨迹为一个圆弧。

5.根据权利要求4所述的摆动式超硬砂轮圆弧修整器，其特征在于，所述被修整砂轮为全弧砂轮时，第二步进电机(17)控制旋转架(8)绕旋转轴(6)摆动角度为180°，被修整砂轮为半弧砂轮时，第二步进电机(17)控制旋转架(8)绕旋转轴(6)摆动角度为90°。

6.根据权利要求4～5中任一项所述的摆动式超硬砂轮圆弧修整器，其特征在于，所述第一步进电机(11)、第二步进电机(17)分别通过第一夹紧架(10)、第二夹紧架(16)固定在旋转架(8)上。

7.根据权利要求1所述的摆动式超硬砂轮圆弧修整器，其特征在于，所述架体，包括：支架(1)、悬臂梁(2)、基座(3)；支架(1)安装在基座(3)上，支架(1)底部开有与基座(3)的导轨匹配的凹槽，沿着基座(3)上的导轨进给，使修整砂轮(4)与被修整砂轮相接触；两个悬臂梁(2)上下平行设置，且两个悬臂梁(2)的一端分别安装在支架(1)上，两个悬臂梁(2)的另一端均开有孔，且两个孔位置对应，检测装置安装在架体的两个悬臂梁(2)上；旋转架(8)上的两个旋转轴(6)分别安装在两个悬臂梁(2)的孔内；基座(3)设有与支架(1)底部凹槽匹配的导轨。

8.根据权利要求1所述的摆动式超硬砂轮圆弧修整器，其特征在于，所述检测装置包括激光发射器(5)和激光接收器(15)，激光发射器(5)和激光接收器(15)分别安装在架体的两个悬臂梁(2)上。