[发明专利]一种仿生青蛙机器人的主骨架拼接结构

说明书

本发明所述的一种仿生青蛙机器人的主骨架拼接结构，包括主骨片、脊椎骨、肋骨、旁杆、前腿、后腿；所述主骨片两侧设有旁杆，且主骨片前后设有包边杆；所述包边杆与两个对称的运动单片相连，且包边杆两端设有固定片；所述主骨片两端运动单片之间设有运动肢，且运动肢上设有电机杆；所述主骨片中间设有两根脊椎骨，且脊椎骨与旁杆通过两根肋骨相连；所述旁杆后端与后腿结构的短辅助II相连；所述脊椎骨与前腿结构的短辅助I相连；所述主骨片上设有六个电机孔；所述脊椎骨折叠与主骨片呈垂直状态；所述肋骨折叠分别与脊椎骨、旁杆呈垂直状态；所述旁杆折叠与主骨片成垂直状态；本发明的双面PC板中间压布新型复合材料拼接而成的一种仿生青蛙机器人的主骨架结构，拼接简单，从高处落下以及碰撞后不易损坏，维护成本低。

技术领域

本发明涉及仿生机器人技术领域，特别是一种仿生青蛙机器人的主骨架拼接结构。

背景技术

一般来说，仿生青蛙机器人是陪伴孩子的玩具，它既可以接受人类的指挥，又可以运行预先编排好的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是增加儿童的趣味性，传统的仿生青蛙机器人现阶段采用的是刚性材料，各个零件较多，安装时一环套着一环，难以拼装且装配复杂，不能高速跳跃奔跑，从高处落下或者碰撞后易损坏，维护成本高；为克服上述不足，提高仿生青蛙机器人的动态性能，非常需要设计一种具有柔性腰部的仿生青蛙机器人。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种仿生青蛙机器人的主骨架拼接结构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种仿生青蛙机器人的主骨架拼接结构，包括主骨片、脊椎骨、肋骨、旁杆、前腿、后腿；所述主骨片两侧设有旁杆，且主骨片前后设有包边杆；所述包边杆与两个对称的运动单片相连，且包边杆两端设有固定片；所述主骨片两端运动单片之间设有运动肢，且运动肢上设有电机杆；所述主骨片中间设有两根脊椎骨，且脊椎骨与旁杆通过两根肋骨相连；所述旁杆后端与后腿结构的短辅助II相连；所述脊椎骨与前腿结构的短辅助I相连；所述主骨片上设有六个电机孔；所述脊椎骨折叠与主骨片呈垂直状态；所述肋骨折叠分别与脊椎骨、旁杆呈垂直状态；所述旁杆折叠与主骨片成垂直状态。

优选的，所述主骨片前后设有包边杆，且固定片包裹主骨片的四角。

优选的，所述旁杆、肋骨、脊椎骨折叠成阶梯状，增加了拼接后骨架的强度。

优选的，所述肋骨置于脊椎骨与旁杆中间，有效的增加了骨架的稳定性。

优选的，所述前腿的短辅助II与运动肢连接，有效的模仿了青蛙前腿短后腿长的特点。

优选的，所述仿生青蛙机器人的主骨架拼接结构采用了双面PC板中间压布新型复合材料。

本发明的有益效果是：双面PC板中间压布新型复合材料拼接而成的一种仿生青蛙机器人的主骨架结构，拼接简单，从高处落下以及碰撞后不易损坏，维护成本低。

附图说明

图1为本发明所述的一种仿生青蛙机器人的主骨架拼接结构的整体视图。

图2为本发明所述的一种仿生青蛙机器人的主骨架拼接结构的主视图。

图3为本发明所述的一种仿生青蛙机器人的主骨架拼接结构的部分展开图。

图4为本发明所述的一种仿生青蛙机器人的主骨架拼接结构的整体展开图。

图5为图4的A部放大图。

图中：1、主骨片；11、电机孔；2、脊椎骨；3、肋骨；4、旁杆；5、运动单片；61、固定片；7、后腿；71、短辅助II；72、短辅助I；8、运动肢；81、电机杆；9、前腿。

具体实施方式

为使本发明的技术方案更加清楚明白，下面结合附图具体实施例对本发明作进一步说明。