[发明专利]一种仿生青蛙机器人的主骨架拼接结构

权利要求书

1.一种仿生青蛙机器人的主骨架拼接结构，其特征在于：包括主骨片、脊椎骨、肋骨、旁杆、前腿、后腿；所述主骨片两侧设有旁杆，且主骨片前后设有包边杆；所述包边杆与两个对称的运动单片相连，且包边杆两端设有固定片；所述主骨片两端运动单片之间设有运动肢，且运动肢上设有电机杆；所述主骨片中间设有两根脊椎骨，且脊椎骨与旁杆通过两根肋骨相连；所述旁杆后端与后腿结构的短辅助II相连；所述脊椎骨与前腿结构的短辅助I相连；所述主骨片上设有六个电机孔；所述脊椎骨折叠与主骨片呈垂直状态；所述肋骨折叠分别与脊椎骨、旁杆呈垂直状态；所述旁杆折叠与主骨片成垂直状态。

2.根据权利要求1所述的一种仿生青蛙机器人的主骨架拼接结构，其特征在于：所述主骨片前后设有包边杆，且固定片包裹主骨片的四角。

3.根据权利要求1所述的一种仿生青蛙机器人的主骨架拼接结构，其特征在于：所述旁杆、肋骨、脊椎骨折叠成阶梯状，增加了拼接后骨架的强度。

4.根据权利要求1所述的一种仿生青蛙机器人的主骨架拼接结构，其特征在于：所述肋骨置于脊椎骨与旁杆中间，有效的增加了骨架的稳定性。

5.根据权利要求1所述的一种仿生青蛙机器人的主骨架拼接结构，其特征在于：所述前腿的短辅助II与运动肢连接，有效的模仿了青蛙前腿短后腿长的特点。

6.根据权利要求1所述的一种仿生青蛙机器人的主骨架拼接结构，其特征在于：所述仿生青蛙机器人的主骨架拼接结构采用了双面PC板中间压布新型复合材料。