[发明专利]一种拥有实时图像控制系统的微型无人机

说明书

为了在保障通信质量稳定的前提下降低无人机信号传输设备的通信电路成本，本发明提供了一种拥有实时图像控制系统的微型无人机，包括控制单元、指令输入单元、信号收发模块和电源模块，所述控制单元接收指令输入单元输入的无线控制指令，并控制信号收发模块进行数据和指令的收发，所述电源模块为所述控制单元、指令输入单元和信号收发模块供电，所述控制单元接收指令输入单元输入的无线控制指令，并控制信号收发模块进行数据和指令的收发，所述电源模块为所述控制单元、指令输入单元和信号收发模块供电。本发明极大地降低了通信单元受温度漂移造成数据错误或信号失真的影响，提高了微型无人机的控制可靠性。

技术领域

本发明属于环境监测技术领域，具体涉及一种拥有实时图像控制系统的微型无人机。

背景技术

四旋翼无人飞行器是近年来被研究制造出来的新型无人飞行器，能够垂直起降、以四个旋翼作为动力装置的飞行器，具有悬停、倒飞、测飞能力，螺旋桨小，飞行安全，结构简单，控制灵活，对无线干扰较弱等优点。可作为服务器与偏远地区网络节点的数据传输的载体，解决偏远地区的数据传输问题。

然而，现有技术中的无人机续航里程受限，尤其是通信电路在飞行高度和环境的影响下容易造成温度漂移。现有技术中对于这种情况的处理多数是采用电流镜或多个差分放大器，但这种方式的成本极高。

发明内容

为了在保障通信质量稳定的前提下降低无人机信号传输设备的通信电路成本，本发明提供了一种拥有实时图像控制系统的微型无人机，包括控制子系统、图像采集子系统和执行子系统，所述控制子系统用于控制所述无人机，所述图像采集子系统用于采集无人机下方的遥感图像和实时图像，当遥感图像和实时图像符合预定条件时驱动执行子系统执行预定动作。

进一步地，所述控制子系统包括控制单元、指令输入单元、信号收发模块和电源模块，所述控制单元接收指令输入单元输入的无线控制指令，并控制信号收发模块进行数据和指令的收发，所述电源模块为所述控制单元、指令输入单元和信号收发模块供电。

进一步地，所述信号收发模块包括数据接口、数字信号处理器、调制/解调电路、存储单元、信号预处理模块以及微带天线阵列，所述数据接口用于连接外部数据源用于调试，所述数字信号处理器与所述调制/解调电路、存储单元和信号预处理模块相连，所述调制/解调电路、信号预处理模块以及微带天线阵列依次连接，所述存储单元连接所述调制/解调电路的输出端。

进一步地，所述数据接口为IEEE1394接口。

进一步地，所述调制/解调电路包括调相方式的调制/解调模块。

进一步地，所述微带天线设有第一基板和第二基板，所述第一基板和第二基板彼此相对设置，第一基板上表面和第二基板上下表面均敷有导体材料；在第一基板上表面设置有倒L形贴片，短边长为0.03～0.1mm，长边长为0.06～0.15mm，拐角呈钝角；在所述倒L形贴片中心处以一条对角线为轴设置有环形隙缝，隙缝的长为0.08～0.2mm，宽为0.06～0.17mm；在所述倒L形贴片四边的中点向内开圆形隙缝，隙缝的半径为0.05～0.08mm；在第二基板上表面设置带开槽和切角的倒T形贴片，在该倒T形贴片四边的中点设有向内的长方形隙缝，隙缝的长为0.02mm～0.04mm，宽为0.01～0.02mm。

进一步地，所述第一基板和第二基板的介电常数为18。

进一步地，所述导体材料为银。

进一步地，所述第一基板和第二基板的厚度为1.8～3mm。