[发明专利]一种曲柄滑块推送装置及其工作方法

权利要求书

1.一种推送装置，其特征在于：包括托举装置和推动装置，推动装置包括水平滑块一，水平滑块一连接推块；托举装置包括竖直滑块，竖直滑块一侧通过连杆一与水平滑块一连接，竖直滑块另一侧通过连杆二连接设置水平滑块二，水平滑块一和水平滑块二的相对侧均设置托举部件，竖直滑块带动两侧的托举部件相互靠近且向上运动或相互远离且向下运动；

托举部件包括与水平滑块一或与水平滑块二连接的弹簧连接件，弹簧连接件连接弹簧一端，弹簧另一端连接挡板，挡板连接楔形块；竖直滑块连接勾件，勾件的勾部设置在挡板下方；

推送装置的工作方法：水平滑块一被驱动朝向竖直滑块运动，通过连杆一使竖直滑块向上运动，进而通过连杆二带动水平滑块二朝向竖直滑块运动，并且竖直滑块的向上运动带动竖直滑块两侧的托举部件相互靠近且向上运动，水平滑块一带动推块朝向竖直滑块运动。

2.根据权利要求1所述的推送装置，其特征在于：竖直滑块两侧的托举部件呈轴对称设置，推动装置的推块设置在与水平滑块一连接的楔形块的下方。

3.根据权利要求2所述的推送装置，其特征在于：弹簧连接件和楔形块均为L型。

4.根据权利要求1或2所述的推送装置，其特征在于：水平滑块二滑动设置在机架上，水平滑块二下方设置传送带。

5.根据权利要求1或2所述的推送装置，其特征在于：水平滑块一远离水平滑块二的方向连接连杆三，连杆三连接曲柄，曲柄由电机驱动。

6.根据权利要求1或2所述的推送装置，其特征在于：竖直滑块沿导轨上下移动，水平滑块一和水平滑块二沿导轨水平移动。

7.根据权利要求1所述的推送装置的工作方法，其特征在于：水平滑块一被驱动远离竖直滑块运动，通过连杆一使竖直滑块向下运动，进而通过连杆二带动水平滑块二远离竖直滑块运动，并且竖直滑块的向下运动带动竖直滑块两侧的托举部件相互远离且向下运动，水平滑块一带动推块远离竖直滑块运动。

8.根据权利要求7所述的推送装置的工作方法，其特征在于：水平滑块一被驱动朝向竖直滑块运动，通过连杆一使竖直滑块向上运动，进而通过连杆二带动水平滑块二朝向竖直滑块运动，并且竖直滑块的向上运动带动勾件向上拉动挡板，使竖直滑块两侧的、与挡板连接的楔形块相互靠近且向上运动，弹簧压缩，由此两侧的楔形块托持动作托起待推件上方的层叠件，水平滑块带动推块朝向竖直滑块运动，将待推件推送到传送带上；水平滑块一被驱动远离竖直滑块运动，通过连杆一使竖直滑块向下运动，进而通过连杆二带动水平滑块二远离竖直滑块运动，并且竖直滑块的向下运动带动勾件、挡板向下移动，使竖直滑块两侧的、与挡板连接的楔形块相互远离且向下运动，挡板脱离勾件之后，弹簧复位，楔形块向下运动复位。