[发明专利]一种散料上料机

说明书

本发明公开了一种散料上料机，包括储料模块、上料模块、输送模块、回流模块、识别和分料系统，其中，所述上料模块设在所述储料模块的上方，所述识别和分料系统、输送模块和回流模块从上到下设置，所述输送模块和所述回流模块的输送方向相反；所述上料模块从储料模块中获取工件，并将工件单层摆放在输送模块上，所述识别和分料系统识别输送模块上被识别为正确状态的工件并获取所述正确状态的工件，未被所述识别和分料系统获取的工件通过回流模块输送至储料模块中。本发明在一定尺寸范围的，具有规则几何形状的电器元件或者零件都可以进行分拣，通用性强。

技术领域

本发明属于一种上料机构，属于机械技术领域，尤其是一种散料上料机。

背景技术

目前市场行情下产品更新换代快，品种繁多，产量小，如果使用传统的方式对元件或产品进行分拣，就需要对应物料的供料辅助设备（如散料上料或分拣机构），需求数量大，资金消耗大，占用生产面积大，切换速度慢，还需要培训专员的切换生产技术人员（在同类产品或元件之间切换，容易造成混乱和错误），增加了企业的运营成本。

现有的散料上料或分拣机构存在以下的缺点：

1.功能单一，针对性强。一般都是利用振盘或专门的分拣设备，每个振盘或分拣设备只能针对某种特定元件或产品进行筛选。

2.占用场地大；

3.切换频繁。

发明内容

基于背景技术中所说的缺点，本发明旨在提供一种散料上料机，在一定尺寸范围的，具有规则几何形状的电器元件或者零件都可以进行分拣，通用性强。

本发明是这样实现的：

一种散料上料机，包括储料模块、上料模块、输送模块、回流模块、识别和分料系统，其中，所述上料模块设在所述储料模块的上方，所述识别和分料系统、输送模块和回流模块从上到下设置，所述输送模块和回流模块的输送方向相反；所述上料模块从储料模块中获取工件，并将工件单层摆放在输送模块上，所述识别和分料系统识别输送模块上的工件并获取被识别为正确状态的工件，未被所述识别和分料系统获取的工件通过回流模块输送至储料模块中。

本发明的工作原理是：（1）根据生产需要，人工把工件（如电子元器件）投到储料模块中，然后启动本发明；

（2）设备自动检测归零后，上料模块按操作控制系统的指令要求，从储料模块中吸取工件，然后移动到输送模块上方，将工件单层摆放在输送模块上；

（3）输送模块按照指令从前到后运行，识别和分料系统按指令识别正确状态的工件获取识别为正确状态的工件，未被所述识别和分料系统获取的工件通过回流模块输送至储料模块中。

采用单层摆放的工件，增加了工件被正确识别的效率，采用回流模块，通过循环送料的方法提高了散料工件的上料率，并且减小了场地占用面积，采用上述技术方案，不需要利用振盘或专门的分拣设备，只要是一定尺寸范围的，具有规则几何形状的电器元件或者零件都可以进行分拣，通用性强。

作为发明的进一步改进，所述上料模块通过真空方式吸取工件。采用真空吸取的方式，吸取方式更加温和，不会损伤电子元器件等易损工件。

作为发明的进一步改进，所述储料装置包括料仓，所述上料模块包括上料机械手，所述识别和分料系统包括可以识别工件状态的识别装置和分料机械手，所述输送模块包括输送线，所述回流模块包括回流线。

作为发明的进一步改进，所述可以识别工件状态的识别装置包括CCD组件，所述输送线按照输送方向从前到后设置有抛料位置和CCD识别区域，其中，所述上料机械手通过真空方式从料仓里吸取工件并将工件单层摆放在所述抛料位置，所述分料机械手带动CCD组件移动至CCD识别区域，通过CCD组件识别正确状态的工件并通过分料机械手获取所述正确状态的工件。