[发明专利]一种基于VR的飞行模拟训练机构

说明书

本发明公开了一种基于VR的飞行模拟训练机构，它包括基座架，基座架上安装有卧式电机和支撑轴承，秋千梁两端安装在支撑轴承中，卧式电机和秋千梁上均固定有直齿轮，支撑环固定在秋千梁上，支撑环顶部固定有吊梁，吊梁下固定悬挂式电机，悬挂式电机输出轴连接悬挂支架，悬挂支架另一端连接外转子电机，外转子电机两侧分别安装座椅和配重块，座椅旁边固定控制台，控制台通过电路连接卧式电机、悬挂式电机和外转子电机，人员系上安全带戴着VR眼镜坐在座椅上面。本发明的有益效果是，机械结构简单，维护成本低，维护主要包括关键支撑部分探伤检测、旋转部分定期润滑；本机构有6自由度，结合VR训练系统，在虚拟现实中能实现飞行的掉头、俯冲、侧翻。

技术领域

本发明涉及飞行模拟机构技术领域，尤其是涉及一种基于VR的飞行模拟训练机构。

背景技术

随着现代航空事业的迅猛发展，飞行人员的需求不断增加，普通人成为合格飞行员至少需要3-4年的学习，实战训练使用的成本大幅上升。为了使人员能够更多机会进行实战训练，还能减少成本，利用沉浸式虚拟现实的VR飞行训练系统能够解决这个问题。但是目前，配套VR训练系统的机构较为复杂，不能实现全方位的旋转俯冲；而另一种6自由度滚轮飞行器，空间过于狭小。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种基于VR的飞行模拟训练机构。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种基于VR的飞行模拟训练机构，它包括基座架，基座架上安装有卧式电机和支撑轴承，秋千梁两端安装在支撑轴承中，卧式电机和秋千梁上均固定有直齿轮，支撑环固定在秋千梁上，支撑环顶部固定有吊梁，吊梁下固定悬挂式电机，悬挂式电机输出轴连接悬挂支架，悬挂支架另一端连接外转子电机，外转子电机两侧分别安装座椅和配重块，座椅旁边固定控制台，控制台通过电路连接卧式电机、悬挂式电机和外转子电机，人员系上安全带戴着VR眼镜坐在座椅上面。

进一步地，所述基座架固定在地面上，是均匀分布的三个及以上的支撑腿组成，相邻两根支撑腿有横拉梁。

进一步地，所述支撑环形状是一个圆环。

进一步地，所述支撑环位于两基座架之间的中间位置。

进一步地，所述秋千梁的延长线穿过支撑环的圆心。

进一步地，所述秋千梁两端设有限位用的限位销。

进一步地，所述卧式电机通过传动带动秋千梁旋转。

进一步地，所述悬挂式电机和外转子电机采用的都是低速电机。

进一步地，所述配重块重量需要平衡的是，座椅加一个成年人的平均体重。

进一步地，所述控制台固定安装在人员坐下时，人手适合操作的位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1．机械结构简单，维护成本低。机械结构定期维护主要就是关键支撑部分探伤检测、旋转部分定期润滑；

2．本结构有6自由度，结合VR训练系统，在虚拟现实中能实现飞行掉头、俯冲、侧翻。

附图说明

图1为依据本发明的实施例的正视图；

图2为实施例的侧视图；

附图标记说明：1-基座架；2-卧式电机；3-支撑轴承；4-秋千梁；5-支撑环；6-吊梁；7-悬挂式电机；8-配重块；9-VR眼镜；10-外转子电机；11-操作摇杆；12-人员；13-安全带；14-座椅。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围不局限于以下所述。