[发明专利]用于遥控器的控制单元

说明书

本发明公开了一种用于遥控器的控制单元，其中遥控器用来在光学式追踪系统中取得遥控器相对于光学式追踪系统中的显示器的距离与角度，以产生相对应坐标；其中显示器包括参考光源，参考光源在一个时段内产生已知亮度变化，参考光源在所述时段以外维持在恒亮模式；控制单元电连接遥控器中的图像传感器，图像传感器用来在所述时段内取得涵盖参考光源的连续图像组；所述控制单元在第一时段侦测一物件为恒亮图像时取得有效参考点，并在第二时段侦测该物件为非恒亮图像且不符合所述已知亮度变化时判定该物件为环境噪声。本发明提供了一种具有环境噪声高抵抗能力并且增加有效参考点的取得数量以增加遥控性能的控制单元。

原申请案的申请日、申请号和发明创造名称

原申请案的申请日为2013年12月23日，申请号为201310720005.7，以及发明名称为“光学式对象追踪方法及其相关光学式追踪系统”。

技术领域

本发明涉及一种光学式对象追踪方法及其相关光学式追踪系统，特别是有关一种具有环境噪声高抵抗能力的用于遥控器的控制单元。

背景技术

传统的多点式对象追踪方法规律地开关参考点来产生闪烁光源，图像传感器同步取得涵盖参考点的连续图像，控制器通过分析连续图像中的规律亮暗变化找出参考点位置，以产生对象追踪遥控所需的坐标。图像传感器的获取频率和参考点的闪烁光源的同步误差容忍度较小，故传统多点式对象追踪方法的参考点控制器所需精密度较高，同步控制技术的复杂度相应地提高产品成本。此外，在家用环境或工作环境的背景光源多以规律亮暗的闪烁方式呈现，但传统多点式对象追踪方法难以正确区分规律变动的背景噪声和参考点的闪烁光源。参考点进行规律闪烁时有将近一半的时间属于低电位状态(光源关闭或切换成低亮度)，故会降低图像传感器取得有效参考点的图像数。综合来说，传统多点式对象追踪方法对于规律变动的背景噪声的分辨率较差，并且有效参考点的取得数量较少，具有对象追踪与遥控性能不佳的缺点。

发明内容

本发明提供一种具有环境噪声高抵抗能力的用于遥控器的控制单元，以解决上述的问题。

本发明公开一种用于遥控器的控制单元，所述控制单元电连接所述遥控器中的图像传感器，所述图像传感器用来取得涵盖参考光源的连续图像组，所述连续图像组至少部分图像包含对应所述参考光源的一物件；当所述物件于一段时间内维持为一恒亮图像，则所述控制单元判断所述物件为有效参考点，并在第二时段侦测该物件为非恒亮图像且不符合已知亮度变化时判定该物件为环境噪声。

在进一步的实施例中，所述遥控器用来在光学式追踪系统中取得所述遥控器相对于所述光学式追踪系统中的显示器的距离与角度，以产生相对应坐标；所述显示器包括所述参考光源，所述参考光源在一个时段内产生所述已知亮度变化，所述参考光源在所述时段以外维持在恒亮模式。

在进一步的实施例中，所述显示器还包括第一通信单元，电连接所述参考光源，所述遥控器还包括第二通信单元，电连接所述控制单元，所述控制单元利用所述第二通信单元与所述第一通信单元驱动所述参考光源产生所述已知亮度变化。

在进一步的实施例中，所述控制单元以随机方式或依照默认算法计算所述时段的长度及时间点；优选地，所述控制单元每超过一个预定时段后，经过计算所得的随机时间差就驱动所述参考光源产生所述已知亮度变化。

在进一步的实施例中，所述图像传感器的占空比小于所述已知亮度变化的时间长度。

本发明还公开一种用于遥控器的控制单元，所述控制单元电连接所述遥控器中的图像传感器，所述图像传感器用来取得涵盖参考光源的连续图像组，所述连续图像组至少部分图像包含对应所述参考光源的一物件；当所述物件于一段时间内维持为一恒亮图像，则所述控制单元判断所述物件为有效参考点，并在第三时段侦测该物件为非恒亮图像且符合已知亮度变化时判定该物件为参考光源。