[发明专利]滚动式永磁旋转加速度传感器及其测量方法和装配方法

权利要求书

1.滚动式永磁旋转加速度传感器，包括传感器主体和辅助装置；其特征在于：所述的传感器主体包括外转子铁心、转子绕组、输出绕组、定子铁心、永磁磁钢、固定轴、左端盖和右端盖；所述的定子铁心与固定轴同轴固定；定子铁心上开设有沿固定轴周向均布的2n个长槽，1≤n≤8；定子铁心上还开设有沿固定轴周向均布的2n个绕组槽；2n个长槽内均嵌有永磁磁钢；2n个绕组槽内均嵌有输出绕组；所述的左端盖及右端盖均支承在固定轴上；定子铁心位于左端盖与右端盖之间；所述的外转子铁心呈圆筒状，且两端与左端盖、右端盖分别固定；外转子铁心与定子铁心之间存在气隙；外转子铁心的内壁上固定有圆筒状的转子绕组；2n个输出绕组的绕向一致，且依次串联成一个串联电路；串联电路的两个输出端与两根引出线的一端分别相连；

所述的辅助装置包括传感器固定支撑臂、辅助轮、辅助轮固定支撑臂和手柄支撑杆；所述传感器主体内的固定轴与传感器固定支撑臂的外端固定；所述辅助轮支承在辅助轮固定支撑臂的外端；传感器固定支撑臂及辅助轮固定支撑臂的内端均与手柄支撑杆的内端铰接；所述辅助轮的轴线与外转子铁心的轴线相互平行。

2.根据权利要求1所述的滚动式永磁旋转加速度传感器，其特征在于：所述传感器固定支撑臂、辅助轮固定支撑臂及手柄支撑杆的内端通过公共铰接轴构成复合铰链；所述公共铰接轴两端的螺纹与两个螺母分别成螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的滚动式永磁旋转加速度传感器，其特征在于：2n个绕组槽与2n个长槽分别错开360°/4n机械角设置。

4.根据权利要求1所述的滚动式永磁旋转加速度传感器，其特征在于：任意两个沿固定轴周向相邻的永磁磁钢的相邻侧面极性相同。

5.根据权利要求1所述的滚动式永磁旋转加速度传感器，其特征在于：所述的固定轴内开设有穿线通道；所述的穿线通道由内端连接在一起的轴向孔和径向孔组成；径向孔的外端与固定轴的侧面连通；轴向孔的外端与固定轴的一端端面连通；两根引出线均穿过固定轴内的穿线通道；径向孔位于左端盖与右端盖之间；传感器定子固定轴的两端设置有固定螺纹。

6.根据权利要求1所述的滚动式永磁旋转加速度传感器，其特征在于：所述外转子铁心的外壁上涂有防滑薄膜。

7.根据权利要求1所述的滚动式永磁旋转加速度传感器，其特征在于：还包括传感器固定支撑臂；传感器内的固定轴与传感器固定支撑臂的一端固定。