[发明专利]智能除雪方法、智能除雪车及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种智能除雪方法，通过基于摄像设备拍摄的影像资料识别目标对象，其中，所述目标对象是指所述影像资料中的雪；然后获取所述目标对象对应的地理位置信息；之后基于所述地理位置信息，控制除雪车前往所述目标对象所在位置执行除雪任务。本发明还公开了一种智能除雪车及计算机可读存储介质。本方法能够基于机器学习和图像识别技术，识别出监控视频或其他影像资料中的积雪场景，进而获取到积雪所在的具体地理位置，通过控制除雪车，按照导航系统的指示前往积雪所在位置，使得除雪车能够有目标的执行除雪任务，而避免了传统除雪车由人巡视的低效率工作，有效提高了除雪车的智能化程度。

技术领域

本发明涉及除雪技术领域，尤其涉及一种智能除雪方法、智能除雪车及计算机可读存储介质。

背景技术

冬季道路上的积雪和积冰会造成路面湿滑，给人们的出行和交通安全带来巨大隐患，尤其是机场跑道，高速公路，桥面，学校或医院门口等地，更容易因为积雪引起事故。

传统的除雪方法包括人工除雪法、机械除雪法、化学除雪法以及人工加热法，或者是将以上几种方式结合起来使用。目前，用来清除道路积雪的除雪设备通常是利用人力巡逻，通过人眼识别积雪，并操作随车配备的除雪装置执行对应动作来完成除雪。通过人力巡逻进行除雪的方式往往效率较低，并且容易产生盲点，造成清楚不彻底的结果。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种智能除雪方法、智能除雪车及计算机可读存储介质，旨在解决现有除雪车效率较低且易产生盲点的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种智能除雪方法，所述智能除雪方法包括以下步骤：

基于摄像设备拍摄的影像资料识别目标对象，其中，所述目标对象是指所述影像资料中的雪；

获取所述目标对象对应的地理位置信息；

基于所述地理位置信息，控制除雪车前往所述目标对象所在位置执行除雪任务。

如权利要求1所述的智能除雪方法，其特征在于，所述基于摄像设备拍摄的影像资料识别目标对象的步骤包括：

通过摄像设备获取影像资料；

基于图像识别技术对所述影像资料进行分析，判定所述影像资料中是否含有目标对象。

优选地，所述基于摄像设备拍摄的影像资料识别目标对象的步骤之前，所述方法还包括：

收集若干雪景照片或视频，对智能除雪系统进行训练，从而具备识别雪的能力。

优选地，所述获取所述目标对象对应的地理位置信息的步骤包括：

获取目标对象对应的影像资料；

确定所述影像资料的来源信息，基于所述来源信息获取目标对象的地理位置信息。

优选地，所述基于所述地理位置信息，控制除雪车前往所述目标对象所在位置执行除雪任务的步骤包括：

在获取到所述目标对象的地理位置信息时，基于地图规划除雪车行驶路线；

基于所述行驶路线控制所述除雪车前往目标对象所在位置执行除雪任务。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种智能除雪车，所述智能除雪车包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的智能除雪程序，所述智能除雪程序被所述处理器执行时实现如上述任一项所述的智能除雪方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有智能除雪程序，所述智能除雪程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的智能除雪方法的步骤。