[发明专利]一种用于车零件的自动去毛刺机

权利要求书

1.一种用于车零件的自动去毛刺机，其特征在于：包括呈水平设置的工作台（1），所述工作台（1）的旁侧设有用于将工件自动输送的上料装置（2），所述工作台（1）的上方设有将工件夹持的夹持装置（3），所述上料装置（2）的输出端处设有将工件从上料装置（2）转运至夹持装置（3）上的送料装置（4），所述工作台（1）的顶部设有用于固定夹持装置（3）的支撑台（5），该支撑台（5）的底部通过螺栓与工作台（1）固定连接，所述夹持装置（3）的一侧设有能够将工件定位的定位组件（6），所述定位组件（6）的底部设有能够驱动其在工作台（1）的宽度方向上移动的第一驱动机构（7），所述第一驱动机构（7）的底部设有能够驱动定位组件（6）在工作台（1）的长度方向上移动的第二驱动机构（8），所述夹持装置（3）的顶部设有呈竖直向下设置的倒角装置（9）。

2.根据权利要求1所述的一种用于车零件的自动去毛刺机，其特征在于：所述上料装置（2）包括设置在工作台（1）旁侧的且呈竖直设置的承载架（2a）和位于承载架（2a）顶部且与其通过螺栓固定连接的物料振动盘（2b），所述物料振动盘（2b）的输出端处设有与其固定连接的输料道（2c），所述承载架（2a）的顶部设有用于支撑输料道（2c）的支撑架（2d）。

3.根据权利要求2所述的一种用于车零件的自动去毛刺机，其特征在于：所述夹持装置（3）包括与支撑台（5）固定连接的固定座（3a）和设置在固定座（3a）靠近送料装置（4）的一侧上的夹套（3b），所述夹套（3b）内设有螺纹套（3c），所述螺纹套（3c）的后端设有与其螺纹配合的顶杆（3d），所述顶杆（3d）自固定座（3a）远离送料装置（4）的一侧向夹套（3b）延伸设置并且一端凸出固定座（3a），所述顶杆（3d）凸出固定座（3a）的一端与固定座（3a）的外壁之间设有将螺纹套（3c）从夹套（3b）内挤出的挤出组件（3e）。

4.根据权利要求3所述的一种用于车零件的自动去毛刺机，其特征在于：所述挤出组件（3e）包括与固定座（3a）的外壁通过螺栓固定连接的铰接座（3e1）和末端与铰接座（3e1）铰接连接的驱动电机（3e2），该驱动电机（3e2）的输出端设有与其铰接连接的连杆（3e3），所述顶杆（3d）凸出固定座（3a）的一端设有与其固定连接的从动套（3e4），所述连杆（3e3）的另一端套设在从动套（3e4）的外壁上。

5.根据权利要求4所述的一种用于车零件的自动去毛刺机，其特征在于：所述送料装置（4）包括与输送道的输出端衔接配合的接料道（4a）和与支撑台（5）的侧壁固定连接的固定板（4b），所述固定板（4b）为L型且其顶部设有两个对称设置的安装座（4c），两个所述安装座（4c）之间设有两个均呈水平设置的导向杆（4d），两个所述导向杆（4d）上套设有第一滑块（4e），靠近物料振动盘（2b）的一个所述安装座（4c）的侧壁上设有呈水平设置的第一驱动气缸（4f），所述第一驱动气缸（4f）的输出端贯穿一个安装座（4c）且与第一滑块（4e）的侧壁固定连接，所述第一滑块（4e）的顶部设有用于支撑接料道（4a）的第一承托架（4g）， 该第一承托架（4g）的底部与第一滑块（4e）固定连接，所述接料道（4a）的前端处设有推动工件移动的第二驱动气缸（4h），所述接料道（4a）的前端处设有供第二驱动气缸（4h）的输出端作伸缩运动的避让缺口。

6.根据权利要求5所述的一种用于车零件的自动去毛刺机，其特征在于：所述第二驱动机构（8）包括两个对称设置的且位于支撑台（5）顶部的第一滑轨（8a）和与两个第一滑轨（8a）滑动配合的第二滑块（8b），所述第二滑块（8b）的侧壁上设有能够驱动其沿着第一滑轨（8a）的长度方向移动的第一驱动部（8c）。