[发明专利]一种基于多传感器的车辆预警车载智能系统

权利要求书

1.一种基于多传感器的车辆预警车载智能系统，所述车辆预警主要包括刹车预警、盲区预警、危险超车预警及车辆定位，其特征在于，所述智能系统包括加速度传感器模块、定位模块、远程通讯模块、短程通讯模块、报警模块和控制器模块；

所述控制器模块包括单片机，用以采集定位模块、加速度模块、报警模块和短程通讯模块的信息，并且加以处理分析；

所述定位模块包括GPS/BDS双模卫星定位传感器，可定位车辆位置，并且通过远程通讯模块和短程通讯模块分别传送到远程监控平台和周围车辆；

所述加速度模块包括加速度传感器，所述加速度传感器会将接收到的加速度信息传送到控制器模块中；

所述控制器模块通过接收定位模块监测到的车辆位置信息后，通过算法分析，判断周围车辆之间的位置关系，并且通过报警模块分别发出刹车预警信号、盲区预警信号、危险超车预警信号；

所述车辆预警主要包括以下步骤：

步骤1：通过加速度传感器获得车辆加速度信息，并传送到控制器中；

步骤2：通过定位传感器获得t时间间隔内车辆的连续两处位置坐标，并传送到控制器中；

步骤3：控制器通过队列方式存储位置信息，并通过远程通讯模块传送到远程监控平台；

步骤4：控制器通过加速度数据判断紧急刹车行为是否发生，如果发生，控制器通过短程通讯模块将预警信息发出，包括预警信息标志和车辆此时的位置坐标，否则通过短程通讯模块只向周围车辆发出位置坐标；

步骤5：控制器读取短程通讯模块信息，如果读得有效预警信息，接着判断预警车辆是否在本方车辆前方，如果在前方，通过报警模块发出紧急刹车报警信号；如果只读得不带预警信息标志的位置信息，进一步判断对方车辆是否在本方车辆盲区内，如果在盲区里发出盲区报警信号；

步骤6：控制器通过加速度数据和位置信息判断危险超车行为是否发生，如果发生发出危险超车报警信号；

所述步骤4中基于步骤1中获得的车辆加速度来判断紧急刹车行为是否发生，当加速度传感器测得数值后，会将检测到的信息传送到控制器模块内，当检测数值大于9g时，控制器模块会判定本车处于刹车状态；

所述步骤5中判断预警车辆是否在本方车辆之前的策略为：所述步骤2中获得的两个位置坐标组成一个矢量，定义为本方车辆运动矢量，以本方车辆位置坐标作为起点，接收到的预警车辆的位置坐标作为终点，定义位置矢量，通过公式（1）获得两个矢量夹角的余弦值，当时证明发出预警信号的车辆，即预警车辆在本方车辆前方，需要报警，

（1）

其中为本方车辆第一个位置坐标，为本方车辆第二个位置坐标，为预警车辆位置坐标；

所述步骤5中判断预警车辆是否在本方车辆盲区内的策略为：所述步骤2中获得的两个位置坐标组成一个矢量，定义为本方车辆运动矢量，以本方车辆位置坐标作为起点，接收到的周围车辆的位置坐标作为终点，定义位置矢量，通过公式（2）获得两个矢量夹角，根据国家标准，司机的视野盲区为车身两侧与车身夹角15-57°以内，所以当时证明预警车辆在本方车辆盲区内，需要报警，

（2）

其中为本方车辆第一个位置坐标，为本方车辆第二个位置坐标，为周围车辆位置坐标；

所述步骤6中判断预警车辆是否危险超车的策略为：所述步骤1获得加速度，所述步骤2中获得的本方车辆的两个位置坐标位置坐标、和时间间隔t，通过公式（3）获得本方车辆速度值v，

（3）

步骤5中接收到的周围车辆的位置坐标，通过公式（4）获得两车的距离，

（4）

其中K为经、纬度距离转化为直线距离的系数，参考国家标准，a＞0条件下，当时，危险超车行为发生，由报警模块发出危险超车报警信号；

当时,危险超车行为同样会发生，由报警模块发出危险超车报警信号。

2.根据权利要求1所述的一种基于多传感器的车辆预警车载智能系统，其特征在于，采用对讲机通信方式将本方车辆位置信息实时传送给周围车辆，本车短程通讯模块会将接收到的周围车辆的位置信息传送到本车控制器模块中，在通过算法分析，得出周围车辆相对于本车的位置。

3.根据权利要求1所述的一种基于多传感器的车辆预警车载智能系统，其特征在于，所述报警模块由蜂鸣器和定制语音模块双模式实现，分别通过不同的语音提醒来进行刹车预警、盲区预警和危险超车预警。