[发明专利]一种工业用可翻转式手自一体化钢筋线材放料架

说明书

本发明公开一种工业用可翻转式手自一体化钢筋线材放料架，包括翻转料架和牵引装置，所述的翻转料架包括底座、放料架、储能器、油缸、转轴、控制器、开关、角度传感器和行程开关；所述的牵引装置包括可攀式支架柱、旋转轴、套管、托板、导线轮和引导架；所述的翻转料架和牵引装置配合使用。本发明的优点在于能够快速、精准的实现钢筋线材的自动上料，使之前靠人工吊装上料的方法被完全替代，达到了省时省力、提高安全系数和降低总成本，在钢筋线材上料工艺上产生了质的飞跃；采用这种设备钢筋线材上料操作难度小，过程简单，提高了生产效率，实现了手自一体化的设计，为未来自动化的发展打下了坚实的基础。

技术领域

本发明属于钢筋线材装卸技术领域，尤其涉及一种工业用可翻转式手自一体化钢筋线材放料架。

背景技术

传统钢筋线材放料架通常采用固定式，装线结构与料架底座为螺栓连接，不可翻转。人工通过吊车将水平存放的线材钢筋翻转后，缓慢吊运至放料架上。这种设备和放料方法耗费时间长，人工参与程度高，操作难度大，过程复杂，安全系数低。

发明内容

本发明针对上述现有技术的不足，发明一种可翻转式线材放料架，配合程控行车或叉车式AGV使用，能够快速、精准的实现远程控制钢筋线材的自动上料。

为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

一种工业用可翻转式手自一体化钢筋线材放料架，包括翻转料架和牵引装置，所述的翻转料架包括底座、放料架、储能器、油缸和转轴；所述的放料架通过油缸和转轴可旋转设置在底座上；所述的油缸与储能器连接；所述的牵引装置包括可攀式支架柱、旋转轴、套管、托板、导线轮和引导架；所述的可攀式支架柱的顶上通过套管固定设置有旋转轴，所述的旋转轴上设置有托板，所述的托板上安装有导线轮，所述的导线轮下方安装有引导架；所述的翻转料架和牵引装置配合使用。

本发明的主要特点在于在原有的FZ3.0线材盘条翻转料架的基础上增加了远程电控部分和牵引装置，实现远程控制开关机及翻转；牵引装置可以对线材进行有效的牵引。

进一步，还包括扶手、护栏和平台，所述的可攀式支架柱上设置有扶手、护栏和平台，护栏为U型状，扶手、护栏和平台实现了人机工程设计，增加了安全系数及减低了使用的难度。

进一步，还包括电控装置，所述的电控装置包括控制器、开关、角度传感器和行程开关，所述的底座上设置有控制器、开关和行程开关；所述的角度传感器安装在转轴上随转轴的旋转而旋转；所述的开关、角度传感器和行程开关与控制器电性连接；所述的行程开关设置在储能器上，增加电控装置使翻转料架实现手自一体化。

进一步，所述的控制器接收角度传感器及行程开关的信号，向开关发送启/闭信号；所述储能器根据放料架的重量推动油缸的工作，实现料架的自动翻转。

进一步，所述的角度传感器为霍尔传感器，霍尔传感器广泛地应用于工业自动化技术、检测技术及信息处理等方面，精度高，结构牢固，体积小，重量轻，寿命长，安装方便，功耗小，频率高(可达1MHZ)，耐震动，不怕灰尘、油污、水汽及盐雾等的污染或腐蚀。

进一步，所述的控制器为高压活塞式电磁阀控制器，抗动作疲劳性强，设计结构更有科学性，精巧美观温升低，无噪音，零泄漏动作响应迅速，高频率，品质可靠，采用特殊材料制造，不会被介质中的杂质卡死，动作密封性能高、寿命长。

进一步，所述的开关包括开关机按钮和翻转按钮，实现手动与自动一体化设计，可以远程控制也可以手动控制，满足生产需求。

进一步，所述的控制器包括通信模块、PLC控制板和通信口，所述的通信模块以Modbus网关的形式通过以太网与总控服务系统通讯；所述的PLC控制板采集开关和/或角度传感器的信号并通过通信口把信号透传给通信模块，通信模块通过远程/短途传输给总控服务系统；所述的PLC控制板接收总控服务系统动作指令控制控制器进而控制翻转料架工作。