[发明专利]一种针对捆包线缆的自动化拆捆设备

说明书

本发明公开了一种针对捆包线缆的自动化拆捆设备，通过第一定位模块定位原始的线缆位置，由逻辑控制器控制第一驱动装置将断线机移动到该处，通过第二定位模块在捆包的另一边附近定位该线缆的位置，由逻辑控制器控制第二驱动装置将收线器移动到该处，然后执行断线操作，再执行收线操作，线缆回收完成后，第一驱动装置和第二驱动装置将断线机和收线器拉离操作对象，最后由传送带将当前操作对象送走，接收下一个操作对象。本发明可以自动定位线缆位置并自动剪断线缆和自动回收，对各种线缆的适应性良好，避免了人工操作的带来的操作困难、效率低下等问题，节省人力成本，大大提高了工厂生产的效率。

技术领域

本发明涉及机械自动化应用领域，特别是一种针对捆包线缆的自动化拆捆设备。

背景技术

在实际生产过程中，需要对捆包好的材料进行解包，工业应用中原材料通常是大量采购的，相应来说，捆包数量巨大，同时捆包的体积和重量都较大，采用人工解包的难度较大，一来在剪断绑带的过程中，根据绑带材料的不同剪断绑带需要的力度不同，比如钢线、麻绳等，人手操作较难剪断，二来在剪断绑带之后，捆包底部仍然将绑带压住，需要将绑带抽出来，并将绑带打卷进行回收，但是由上述可知，一些情况下捆包重量较大，抽出绑带比较困难，又考虑到钢线等硬性绑带，线缆打卷需要花费相当大的力气和时间。

目前适应性较好的方案是人工操作机械自动剪剪断绑带，然后通过吊臂等方法将捆包与绑带分开，最后由人工回收线缆，上述方案仍然需要用到人工操作，会出现上述的剪断难、回收难的问题，因此现时并没有较好的整体解决方案，

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种自动定位捆包上线缆位置并同时剪断和回收线缆的设备，过程无需人工操作。

本发明解决其问题所采用的技术方案是：

一种针对捆包线缆的自动化拆捆设备，包括自动断线装置、自动收线装置、逻辑控制器和用于输送操作对象的传送带，所述自动断线装置包括断线机、第一定位模块和用于驱动所述断线装置及第一定位模块运动的第一驱动装置，所述自动收线装置包括收线器、第二定位模块和用于驱动所述收线器及第二定位模块运动的第二驱动装置，所述自动断线装置和自动收线装置之间设置所述传送带，所述断线机和收线器面向所述传送带设置，所述自动断线装置、自动收线装置和传送带均与所述逻辑控制器电连接，在所述逻辑控制器控制下协同执行动作。

进一步，所述传送带包括两条互相平行的输送条，所述输送条一条靠近所述断线机，一条靠近收线器，操作对象横跨两条所述输送条放置于所述传送带上。传统单条宽大的传送带不利于收线器抽离线缆，采用这种双肩式输送条可以减小抽离线缆的阻力。

进一步，所述断线机包括气动钳及其气动阀装置。

进一步，所述收线器包括旋转机构及其转动电机，所述旋转机构上面向操作对象方向设置有两根或两根以上的绞线柱，所述绞线柱绕所述旋转机构的旋转圆心设置且垂直于旋转平面。将线缆卡在所述绞线柱的中央，旋转所述绞线柱即可使线缆缠绕在绞线柱上。

进一步，所述第一驱动装置包括用于驱动所述断线机及第一定位模块平行于操作对象表面平移的第一横向平移机构，和用于驱动所述断线机及第一定位模块垂直于操作对象平移的第一纵向平移机构，所述第一横向平移机构设置于所述第一横向平移机构上方。

进一步，所述断线机和第一定位模块之间的距离固定不变，两者由所述第一驱动装置驱动同时运动。

进一步，所述第二驱动装置包括用于驱动所述收线器及第二定位模块平行于操作对象表面平移的第二横向平移机构，和用于驱动所述收线器及第二定位模块垂直于操作对象表面的第二纵向平移机构，所述第二横向平移机构设置于所述第二纵向平移机构上方。

进一步，所述收线器和第二定位模块之间的距离固定不变，两者由所述第二驱动装置驱动同时运动。