[发明专利]一种针对捆包线缆的自动化拆捆设备

权利要求书

1.一种针对捆包线缆的自动化拆捆设备，其特征在于：包括自动断线装置、自动收线装置、逻辑控制器和用于输送操作对象的传送带(1)，所述自动断线装置包括断线机(2)、第一定位模块(3)和用于驱动所述断线机(2)及第一定位模块(3)运动的第一驱动装置，所述自动收线装置包括收线器(4)、第二定位模块(5)和用于驱动所述收线器(4)及第二定位模块(5)运动的第二驱动装置，所述自动断线装置和自动收线装置之间设置所述传送带(1)，所述断线机(2)和收线器(4)面向所述传送带(1)设置，所述自动断线装置、自动收线装置和传送带(1)均与所述逻辑控制器电连接，在所述逻辑控制器控制下协同执行动作。

2.根据权利要求1所述的一种针对捆包线缆的自动化拆捆设备，其特征在于：所述传送带(1)包括两条互相平行的输送条(11)，所述输送条(11)一条靠近所述断线机(2)，一条靠近收线器(4)，操作对象横跨两条所述输送条(11)放置于所述传送带(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种针对捆包线缆的自动化拆捆设备，其特征在于：所述断线机(2)包括气动钳及其气动阀装置。

4.根据权利要求1所述的一种针对捆包线缆的自动化拆捆设备，其特征在于：所述收线器(4)包括旋转机构及其转动电机，所述旋转机构(42)上面向操作对象方向设置有两根或两根以上的绞线柱(421)，所述绞线柱(421)绕所述旋转机构(42)的旋转圆心设置且垂直于旋转平面。

5.根据权利要求1所述的一种针对捆包线缆的自动化拆捆设备，其特征在于：所述第一驱动装置包括用于驱动所述断线机(2)及第一定位模块(3)平行于操作对象表面平移的第一横向平移机构(6)，和用于驱动所述断线机(2)及第一定位模块(3)垂直于操作对象表面的第一纵向平移机构(7)，所述第一横向平移机构(6)设置于所述第一横向平移机构(8)上方。

6.根据权利要求1所述的一种针对捆包线缆的自动化拆捆设备，其特征在于：所述断线机(2)和第一定位模块(3)之间的距离固定不变，两者由所述第一驱动装置驱动同时运动。

7.根据权利要求1所述的一种针对捆包线缆的自动化拆捆设备，其特征在于：所述第二驱动装置包括用于驱动所述收线器(4)及第二定位模块(5)平行于操作对象表面平移的第二横向平移机构(8)，和用于驱动所述收线器(4)及第二定位模块(5)垂直于操作对象表面的第二纵向平移机构(9)，所述第二横向平移机构(8)设置于所述第二纵向平移机构(9)上方。

8.根据权利要求1所述的一种针对捆包线缆的自动化拆捆设备，其特征在于：所述收线器(4)和第二定位模块(5)之间的距离固定不变，两者由所述第二驱动装置驱动同时运动。

9.根据权利要求1所述的一种针对捆包线缆的自动化拆捆设备，其特征在于：所述断线机(2)的前方设置有一个挡板(21)，所述收线器(4)的前方设置有一个推板(41)，所述挡板(21)和推板(41)由所述逻辑控制器控制、垂直于操作对象表面作伸缩运动，所述挡板(21)在伸出状态下挡板(21)平面高于所述断线机(2)的顶端，所述推板(41)在伸出状态下推板(41)平面高于所述收线器(4)的顶端。

10.根据权利要求1所述的一种针对捆包线缆的自动化拆捆设备，其特征在于：还包括用于承载所述自动断线装置和自动收线装置的工作台(10)，所述自动断线装置所在的工作台(10)平面略低于所述自动收线装置所在的工作台(10)平面，所述自动收线装置所在的工作台(10)下方设置有用于收集回收线缆的漏斗(101)和收纳箱(102)，所述漏斗(101)的出口对接所述收纳箱(102)。