[发明专利]部件安装体制造系统以及部件安装体制造方法

说明书

本发明提供部件安装体制造系统以及部件安装体制造方法。使保持有具有立体形状的工件的工件保持体绕横向的摆动轴摆动而将工件定位成工件的一个安装面朝向规定的被作业方向，朝该定位后的工件的一个安装面印刷粘性体。然后，使工件保持体绕摆动轴摆动而将工件定位成一个安装面被印刷粘性体后的工件的另一安装面朝向被作业方向，朝该定位后的工件的另一安装面印刷粘性体。

技术领域

本公开涉及制造通过朝具有立体形状的工件的安装面供给粘性体来装配部件而成的部件安装体的部件安装体制造系统以及部件安装体制造方法。

背景技术

以往，已知有将部件三维地安装于立体形状的工件来制造立体形状的部件安装体的部件安装体制造系统(例如，日本专利第5779342号公报)。在这样的部件安装体制造系统中，利用姿势调整机构使工件的姿势自由地变化而使工件的安装面朝向规定的作业方向(通常为上方)，在该工件的安装面装配部件。

发明内容

本公开的部件安装体制造系统朝具有立体形状的工件的安装面供给粘性体来装配部件，其中，所述部件安装体制造系统具备：定位机构，其使保持有工件的工件保持体绕横向的摆动轴摆动，将所述工件定位成所述工件的安装面朝向规定的被作业方向；以及印刷机构，其在由所述定位机构定位成朝向所述被作业方向的所述工件的所述安装面上印刷粘性体。

本公开的部件安装体制造系统朝工件的多个安装面供给粘性体来装配部件，所述工件在具有立体形状的表面形成有至少包括一个安装面与另一安装面的所述多个安装面，其中，所述部件安装体制造系统具备：定位机构，其使保持有工件的工件保持体绕横向的摆动轴摆动，将所述工件定位成所述工件的所述一个安装面或者所述另一安装面朝向规定的被作业方向；以及印刷机构，其在由所述定位机构定位成朝向所述被作业方向的所述工件的所述一个安装面或者所述另一安装面上印刷粘性体。

本公开的部件安装体制造方法是朝具有立体形状的工件的安装面供给粘性体来装配部件的部件安装体制造方法，其中，所述部件安装体制造方法包括如下工序：定位工序，在该定位工序中，使保持有工件的工件保持体绕横向的摆动轴摆动，将所述工件定位成所述工件的安装面朝向规定的被作业方向；以及印刷工序，在该印刷工序中，朝在所述定位工序中被定位成朝向所述被作业方向的所述工件的所述安装面印刷粘性体。

本公开的部件安装体制造方法是朝具有立体形状的工件的安装面供给粘性体来装配部件的部件安装体制造方法，其中，所述部件安装体制造方法包括如下工序：第一定位工序，在该第一定位工序中，使保持有所述工件的工件保持体绕横向的摆动轴摆动，将所述工件定位成所述工件的一个安装面朝向规定的被作业方向；第一印刷工序，在该第一印刷工序中，朝在所述第一定位工序中被定位成朝向所述被作业方向的所述工件的所述一个安装面印刷粘性体；第二定位工序，在该第二定位工序中，使所述工件保持体绕所述摆动轴摆动，将所述工件定位成所述一个安装面被印刷粘性体后的所述工件的另一安装面朝向所述被作业方向；以及第二印刷工序，在该第二印刷工序中，朝在所述第二定位工序中被定位成朝向所述被作业方向的所述工件的所述另一安装面印刷粘性体。

根据本公开，能够通过简单的结构进行朝具有立体形状的工件的粘性体的涂敷。

附图说明

图1是示出本公开的第一实施方式的部件安装体制造系统的概要结构的俯视图。

图2是示出本公开的第一实施方式的部件安装体制造系统的概要结构的立体图。

图3A是本公开的第一实施方式的工件以及部件安装体的立体图。

图3B是本公开的第一实施方式的工件以及部件安装体的立体图。

图4是本公开的第一实施方式的部件安装体制造系统所具备的工件保持体的立体图。

图5A是将本公开的第一实施方式的部件安装体制造系统所具备的工件保持体与工件一起示出的立体图。