[发明专利]一种纱管线头捕捉装置及捕捉方法

说明书

本发明公开了一种纱管线头捕捉装置及捕捉方法，实现自动捕捉纱管线头，提高捕捉效率。所述纱管线头捕捉装置包括基台、托盘，以及连接在基台上的纱管旋转装置和吸引剪切装置；使用时，纱管插在托盘上。

技术领域

本发明属于纺织领域，具体来说，涉及一种纱管线头捕捉装置及捕捉方法。

背景技术

目前，纺织领域中，对于纱管线头，常常采用人工方式去寻找线头。由于纱管上存在复绕纱和缠绕纱，使得纱管上的线头不易用肉眼识别。因此，采用人工方式寻找纱管线头十分困难，效率也非常低。

发明内容

本发明提供一种纱管线头捕捉装置及捕捉方法，实现自动捕捉纱管线头，提高捕捉效率。

为解决上述技术问题，本发明采用以下的技术方案：

一方面，本发明实施例提供一种纱管线头捕捉装置，所述捕捉装置包括基台、托盘，以及连接在基台上的纱管旋转装置和吸引剪切装置；使用时，纱管插在托盘上。

作为优选例，所述的纱管线头捕捉装置，还包括托盘夹紧装置，托盘夹紧装置与基台连接；所述托盘夹紧装置用于将托盘夹紧。

作为优选例，所述托盘夹紧装置包括主动摩擦轮、从动摩擦轮和第一执行机构，主动摩擦轮和从动摩擦轮位于托盘两侧，主动摩擦轮与托盘相接触，从动摩擦轮和第一执行机构连接，第一执行机构固定在基台上。

作为优选例，所述的纱管线头捕捉装置，还包括纱管旋转装置，纱管旋转装置与基台连接；所述纱管旋转装置用于旋转纱管。

作为优选例，所述纱管旋转装置包括第二执行机构和主动摩擦轮，第二执行机构和主动摩擦轮连接，带动主动摩擦轮旋转；

纱管旋转装置中的主动摩擦轮和托盘夹紧装置中的主动摩擦轮为同一部件。

作为优选例，所述的纱管线头捕捉装置，还包括纱管表面摩擦装置，纱管表面摩擦装置与基台连接；所述纱管表面摩擦装置用于与纱管表面接触摩擦，使纱线松弛，便于复绕线退绕，以及通过摩擦去除纱管表面缠绕纱。

作为优选例，所述纱管表面摩擦装置包括第三执行机构和摩擦件，第三执行机构固定连接在基台上，摩擦件与第三执行机构连接；第三执行机构带动摩擦件作往复运动。

作为优选例，所述第三执行机构带动摩擦件作往复直线运动或往复旋转运动。

作为优选例，所述摩擦件为分段式柔性结构。

作为优选例，所述的纱管线头捕捉装置，还包括缠绕纱剥离装置，缠绕纱剥离装置与基台连接；所述缠绕纱剥离装置用于将缠绕纱从纱管表面剥离。

作为优选例，所述缠绕纱剥离装置包括第四执行机构和剥离部件，第四执行机构固定连接在基台上，剥离部件和第四执行机构连接。

作为优选例，所述剥离部件为刮刀。

作为优选例，所述吸引剪切装置用于吸引复绕纱，并将复绕纱切断。

作为优选例，所述吸引剪切装置包括含有吸引口的吸引腔体、吸引通道、吸引动力源，以及位于吸引通道中的纱线剪切机构、第五执行机构和检测机构，吸引通道或者吸引腔体与基台固定连接，吸引口与纱管相对，吸引腔体通过吸引通道与吸引动力源连接，检测机构固定连接在吸引通道内壁上，第五执行机构和纱线剪切机构连接，第五执行机构与吸引通道固定连接。

作为优选例，所述第五执行机构控制纱线剪切机构张开或者闭合，当纱线剪切机构闭合时，将吸引通道隔断，同时剪断纱线。

作为优选例，所述纱线剪切机构比检测机构，靠近吸引腔体。

作为优选例，所述的纱管线头捕捉装置，还包括吹气装置，用于将纱管上的复绕纱吹向吸引剪切装置。