[发明专利]一种纱管线头捕捉装置及捕捉方法

权利要求书

1.一种纱管线头捕捉装置，其特征在于，所述捕捉装置包括基台（1）、托盘（2），以及连接在基台（1）上的纱管旋转装置（5）和吸引剪切装置（8）；使用时，纱管（9）插在托盘（2）上。

2.按照权利要求1所述的纱管线头捕捉装置，其特征在于，还包括托盘夹紧装置（4），托盘夹紧装置（4）与基台（1）连接；所述托盘夹紧装置（4）用于将托盘（2）夹紧。

3.按照权利要求2所述的纱管线头捕捉装置，其特征在于，所述托盘夹紧装置（4）包括主动摩擦轮（401）、从动摩擦轮（402）和第一执行机构（403），主动摩擦轮（401）和从动摩擦轮（402）位于托盘（2）两侧，主动摩擦轮（401）与托盘（2）相接触，从动摩擦轮（402）和第一执行机构（403）连接，第一执行机构（403）固定在基台（1）上。

4.按照权利要求1所述的纱管线头捕捉装置，其特征在于，还包括纱管旋转装置（5），纱管旋转装置（5）与基台（1）连接；所述纱管旋转装置（5）用于旋转纱管（9）。

5.按照权利要求4所述的纱管线头捕捉装置，其特征在于，所述纱管旋转装置（5）包括第二执行机构（501）和主动摩擦轮，第二执行机构（501）和主动摩擦轮连接，带动主动摩擦轮旋转；

纱管旋转装置（5）中的主动摩擦轮和托盘夹紧装置（4）中的主动摩擦轮为同一部件。

6.按照权利要求1所述的纱管线头捕捉装置，其特征在于，还包括纱管表面摩擦装置（6），纱管表面摩擦装置（6）与基台（1）连接；所述纱管表面摩擦装置（6）用于与纱管（9）表面接触摩擦，使纱线松弛，便于复绕线退绕，以及通过摩擦去除纱管（9）表面缠绕纱。

7.按照权利要求6所述的纱管线头捕捉装置，其特征在于，所述纱管表面摩擦装置（6）包括第三执行机构（601）和摩擦件（602），第三执行机构（601）固定连接在基台（1）上，摩擦件（602）与第三执行机构（601）连接；第三执行机构（601）带动摩擦件（602）作往复运动。

8.按照权利要求7所述的纱管线头捕捉装置，其特征在于，所述第三执行机构（601）带动摩擦件（602）作往复直线运动或往复旋转运动。

9.按照权利要求7所述的纱管线头捕捉装置，其特征在于，所述摩擦件（602）为分段式柔性结构。

10.按照权利要求1所述的纱管线头捕捉装置，其特征在于，还包括缠绕纱剥离装置（7），缠绕纱剥离装置（7）与基台（1）连接；所述缠绕纱剥离装置（7）用于将缠绕纱从纱管（9）表面剥离。

11.按照权利要求10所述的纱管线头捕捉装置，其特征在于，所述缠绕纱剥离装置（7）包括第四执行机构（701）和剥离部件（702），第四执行机构（701）固定连接在基台（1）上，剥离部件（702）和第四执行机构（701）连接。

12.按照权利要求11所述的纱管线头捕捉装置，其特征在于，所述剥离部件（702）为刮刀。

13.按照权利要求1所述的纱管线头捕捉装置，其特征在于，所述吸引剪切装置（8）用于吸引复绕纱，并将复绕纱切断。