[发明专利]用于编程机器人的方法和装置

说明书

本发明实施例公开了一种用于编程机器人的方法，借助于预置的编程用户界面，用户界面包括：功能区和显示区；功能区包括至少一个功能按键，功能按键与编程所用的逻辑命令一一对应；该方法，包括：响应于对功能按键的触发，在显示区显示该功能按键对应的逻辑命令；响应于第一预设动作，显示第一预设动作对应的命令配置界面，以使用户在命令配置界面中配置第一预设动作对应逻辑命令的参数；根据显示区显示的逻辑命令以及该逻辑命令的参数，生成机器人编程文件。不仅无需手动输入逻辑命令，还可以便捷的从显示区确定程序的逻辑顺序是否正确，减轻了编程人员的编程负担，缩短了编程所需时间，降低了机器人编程人员的技术门槛。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于编程机器人的方法和装置。

背景技术

人机协作机器人作为下一代工业机器人，已经成为全世界工业机器人产品新的增长点。可快速方便地进行编程及操作机器人，能迅速适应新环境和新任务要求，便于企业不断调整生产以适应瞬息万变的市场需求。

为了控制机器人动作，目前均需要工作人员对机器人进行人工编程，控制机器人的运行轨迹和动作姿态以完成相应的工作。机器人编程耗时长、易出错，导致机器人的操作要求高，不利于机器人使用的推广。因此，一种便捷的编程机器人的方法、装置以及一种可编程机器人系统，节约机器人编程所需时间，对机器人的使用推广是至关重要的。

发明内容

为了解决现有技术问题，本发明提供了一种用于编程机器人的方法和装置，以节约机器人的编程时间，提高机器人的使用效率。

本发明实施例提供的一种用于编程机器人的方法，借助于预置的编程用户界面，所述编程用户界面包括：功能区和显示区；所述功能区包括至少一个功能按键，所述功能按键与编程所用的逻辑命令一一对应；所述方法，包括：

响应于对所述功能按键的触发，在所述显示区显示该功能按键对应的逻辑命令；

响应于第一预设动作，显示所述第一预设动作对应的命令配置界面，以使用户在所述命令配置界面中配置所述第一预设动作对应逻辑命令的参数；所述第一预设动作携带有所述显示区显示的逻辑命令，该命令配置界面为所述第一预设动作携带的逻辑命令对应的预设命令配置界面；

获取用户通过所述命令配置界面输入的参数，得到所述显示界面内每个逻辑命令的参数；

根据所述显示区显示的逻辑命令以及该逻辑命令的参数，生成机器人编程文件。

可选的，所述在所述显示区显示该功能按键对应的逻辑命令，具体包括：

确定当前编辑位；所述当前编辑位位于所述显示区的初始位，或者，所述当前编辑位位于所述显示区显示的任意一个逻辑命令之后；

在所述当前编辑位显示所述对应的逻辑命令。

可选的，所述根据所述显示区显示的逻辑命令以及该逻辑命令的参数，生成机器人编程文件，具体包括：

从所述显示区的初始位开始，逐一获取所述显示区域显示的逻辑命令以及该逻辑命令的参数；

按照获取的逻辑命令的顺序以及每个逻辑命令的参数，生成所述机器人编程文件。

可选的，所述命令配置界面包括至少一个输入控件，和/或，至少一个选择控件；每个所述输入控件和每个所述选择控件均对应逻辑命令的一个参数项；

所述输入控件，用于接收用户的输入数据；

所述选择控件，用于将至少一个预设选项显示给用户，并接收用户对所述至少一个预设选项的选择。

可选的，所述命令配置界面还包括确定控件；当所述命令配置界面包括至少一个输入控件时，所述接收用户通过所述命令配置界面输入的参数，获得所述显示界面内每个逻辑命令的参数，具体包括：