[发明专利]一种机器人的控制方法、装置和系统

权利要求书

1.一种机器人的控制方法，其特征在于，应用于用户终端，包括：

响应于网络连接机器人的设置操作，获取所述设置操作下设定的IP地址和端口，并在所述用户终端与控制器处于同一网段的情况下，利用所述IP地址和端口，建立与所述控制器之间的无线网络连接；其中，所述控制器通过线缆连接到所述机器人；

按照用户输入的控制编码生成控制指令，并通过所述无线网络连接向所述控制器发送，以便所述控制器根据所述控制指令对所述机器人进行控制；

接收所述控制器通过所述无线网络连接发送的机器人状态信息并呈现。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照用户输入的控制编码生成控制指令，包括：

响应于对预置语言的选择操作，将所述选择操作下选定的预置语言呈现在控制编码输入区；

响应于控制编码的输入操作，将所述输入操作下输入的控制编码呈现在所述控制编码输入区；

响应于控制编码的确认操作，基于所述控制编码输入区中的内容生成控制指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预置语言包括变量、控制流语言和/或函数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制编码采用Lua语言下的逻辑及语言定义。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制指令和所述机器人状态信息在所述无线网络连接中采用通讯协议或数据包的方式传输。

6.根据权利要求1所述方法，其特征在于，在所述设置操作下还设定了用户名和密码；

所述在所述用户终端与控制器处于同一网段的情况下，利用所述IP地址和端口，建立与所述控制器之间的无线网络连接，包括：

在所述用户终端与控制器处于同一网段的情况下，利用所述IP地址和端口向所述控制器发送携带有所述用户名和所述密码的连接请求；

接收所述控制器在对所述用户名和所述密码验证成功的情况下发送的连接确认信息，建立与所述控制器之间的无线网络连接。

7.一种机器人的控制装置，其特征在于，配置于用户终端，包括：

获取单元，用于响应于网络连接机器人的设置操作，获取所述设置操作下设定的IP地址和端口；

建立单元，用于在所述用户终端与控制器处于同一网段的情况下，利用所述IP地址和端口，建立与所述控制器之间的无线网络连接；其中，所述控制器通过线缆连接到所述机器人；

生成单元，用于按照用户输入的控制编码生成控制指令；

发送单元，用于通过所述无线网络连接向所述控制器发送，以便所述控制器根据所述控制指令对所述机器人进行控制；

接收单元，用于接收所述控制器通过所述无线网络连接发送的机器人状态信息；

呈现单元，用于呈现所述机器人状态信息。

8.一种机器人的控制系统，其特征在于，包括机器人、控制器和用户终端，所述控制器通过线缆连接到所述机器人；

所述用户终端上配置有脚本编辑器，所述脚本编辑器用于执行如权利要求1至6中任意一项所述的方法。

9.根据权利要求8所述的系统，所述机器人具体为机械臂。

10.根据权利要求8所述的系统，所述控制器嵌入在所述机器人内部，或，所述控制器为独立于所述机器人之外的控制柜。