[发明专利]一种带束层传递环夹持方法

说明书

本发明提供了一种带束层传递环夹持方法，所述带束层传递环包括多个呈环形阵列分布的夹持爪以及同步驱动所有所述夹持爪实施夹持的第一气缸、第二气缸，所述第一气缸、第二气缸串联连接，所述第一气缸为比第二气缸行程大的带锁气缸，所述夹持方法包括：所述第一气缸、第二气缸均伸出至最大行程；根据不同直径的胎冠，将所述第一气缸收缩至不同行程后锁定;在第一气缸锁定后，利用所述第二气缸夹持所述胎冠。本发明中夹持方法，在便于夹持不同直径的胎冠的同时解决了现有带束层传递环夹持效率不高、稳定性不高的问题。

技术领域

本发明涉及橡胶机械领域，具体来说，涉及通过带束层传递环夹持传递胎冠的方法改进。

背景技术

轮胎胚胎在成型过程中，在胎面胶料贴合完毕后，先将带束层传递环移至带束鼓的外侧中心位置，接着利用带束层传递环夹持带束鼓上的胎冠，当待带束层传递环夹持稳定后，带束鼓收缩，带束层传递环携带胎冠移至胚胎成型位以完成夹持传递操作。其中，现有的一种带束层传递环中多个夹持爪由一个气缸同时驱动进行收缩实现夹持胎冠。

为了适用对不同直径的胎冠的夹持，即实现全规格夹持，一般在带束层传递环上设有限位结构（例如调节螺钉），并通过限位结构调节气缸的行程来实现夹持规格的调整，但是此类限位结构调节范围不大、精度不高，而且在夹持胎冠后由于带束鼓收缩的缘故，往往产生夹持爪夹持不牢的问题，从而在带束层传递环携带胎冠至胚胎成型位的过程中产生倾斜、滑脱、定位不准等现象。

为了确保全规格夹持的同时实现夹紧夹持，一些带束层传递环上设有串联的两个气缸（大气缸、小气缸）来驱动夹持爪。夹持前大气缸、小气缸均伸出至最大行程，在夹持过程中，大气缸先收缩驱动夹持爪伸出，当夹持爪抵靠胎冠时（可通过检测开关检测是否抵靠），大气缸停止收缩，接着带束鼓收缩，小气缸收缩驱动夹持爪伸出实现二次夹持，确保夹紧胎冠。两个气缸的使用虽然可适用不同直径的胎冠，也能保证夹紧夹持，但是在夹持传递完毕等待下次操作时，每次大气缸、小气缸均需伸缩，每个胎冠的夹持时间较长，且行程较大的大气缸反复伸缩不利于整体结构的稳定性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带束层传递环夹持方法，在便于夹持不同直径的胎冠的同时解决了现有带束层传递环夹持效率不高、稳定性不高的问题。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种带束层传递环夹持方法，所述带束层传递环包括多个呈环形阵列分布的夹持爪以及同步驱动所有所述夹持爪实施夹持的第一气缸、第二气缸，所述第一气缸、第二气缸串联连接，所述第一气缸为比第二气缸行程大的带锁气缸，所述夹持方法包括：所述第一气缸、第二气缸均伸出至最大行程；根据不同直径的胎冠，将所述第一气缸收缩至不同行程后锁定; 在第一气缸锁定后，利用所述第二气缸夹持所述胎冠。

进一步的，当带束鼓上的所述胎冠直径变化时，所述将所述第一气缸收缩至不同行程后锁定包括下述的调节过程：

所述第二气缸完全缩回；

所述第一气缸收缩，并判断所述夹持爪是否夹持所述胎冠；

若所述夹持爪夹持所述胎冠，则所述带束鼓由电机控制收缩第一设定距离后锁定，在所述带束鼓收缩的同时所述第一气缸由此继续收缩至设定行程后锁定，用于驱动夹持有所述胎冠的所述夹持爪继续伸出第二设定距离实现夹紧夹持。

进一步的，当所述带束鼓上的所述胎冠直径不变时，所述第一气缸保持锁定。

进一步的，当首次夹持所述带束鼓上的所述胎冠时，采用所述调节过程实施夹持。

进一步的，所述设定行程小于所述第二气缸的最大行程。

进一步的，根据不同直径的所述胎冠，所述设定行程均不相同。

进一步的，所述第二设定距离小于等于所述第一设定距离。