[发明专利]一种带束层传递环夹持方法

权利要求书

1.一种带束层传递环夹持方法，所述带束层传递环包括多个呈环形阵列分布的夹持爪以及同步驱动所有所述夹持爪实施夹持的第一气缸、第二气缸，所述第一气缸、第二气缸串联连接，其特征在于，所述第一气缸为比第二气缸行程大的带锁气缸，所述夹持方法包括：

所述第一气缸、第二气缸均伸出至最大行程；

根据不同直径的胎冠，将所述第一气缸收缩至不同行程后锁定；

在第一气缸锁定后，利用所述第二气缸夹持所述胎冠；

当带束鼓上的所述胎冠直径变化时，所述将所述第一气缸收缩至不同行程后锁定包括下述的调节过程：

所述第二气缸完全缩回；

所述第一气缸收缩，并判断所述夹持爪是否夹持所述胎冠；

若所述夹持爪夹持所述胎冠，则所述带束鼓由电机控制收缩第一设定距离后锁定，在所述带束鼓收缩的同时所述第一气缸由此继续收缩设定行程后锁定，用于驱动夹持有所述胎冠的所述夹持爪继续伸出第二设定距离实现夹紧夹持。

2.根据权利要求1所述的带束层传递环夹持方法，其特征在于，当所述带束鼓上的所述胎冠直径不变时，所述第一气缸保持锁定。

3.根据权利要求1所述的带束层传递环夹持方法，其特征在于，当首次夹持所述带束鼓上的所述胎冠时，采用所述调节过程实施夹持。

4.根据权利要求1所述的带束层传递环夹持方法，其特征在于，所述设定行程小于所述第二气缸的最大行程。

5.根据权利要求1所述的带束层传递环夹持方法，其特征在于，根据不同直径的所述胎冠，所述设定行程均不相同。

6.根据权利要求1所述的带束层传递环夹持方法，其特征在于，所述第二设定距离小于等于所述第一设定距离。