[发明专利]一种汽车启动系统

权利要求书

1.一种汽车启动系统，其特征在于，包括：人脸摄像头、处理器，车身控制模块、存储器、无钥匙启动系统和发动机，其中：所述人脸摄像头与所述处理器连接，用于获取驾驶员的人脸图像；所述处理器连接所述车身控制模块和存储器，用于对获取的人脸图像进行识别比对，向所述车身控制模块发送控制信号；所述车身控制模块连接无钥匙启动系统，用于控制所述无钥匙启动系统启动发动机；所述无钥匙启动系统连接发动机，用于启动发动机；所述存储器用于储存人脸信息；

其中，所述处理器包括人脸图像处理模块，用于对获取的人脸图像进行识别处理，分析比较获取的人脸图像和在存储器内的人脸信息；

所述人脸图像处理模块包括：图像预处理单元，人脸检测单元，人脸特征提取单元，人脸比对单元和比对信息建立单元，其中：所述图像预处理单元用于对获取的人脸图像进行预处理，获取预处理后的人脸图像；所述人脸检测单元，用于对预处理后的人脸图像进行人脸检测处理，确定所述预处理后的人脸图像的人脸部分；所述人脸比对单元，用于对所述人脸部分进行人脸识别处理，并和存储器中的人脸信息进行比对，生成相应的控制信号；

所述人脸检测单元，具体包括：

(1)将预处理后的人脸图像U分割为N个图像区域{δ_n}_{n＝1,2,…,N}；

(2)分别根据所述预处理后的人脸图像U的颜色特征和纹理特征获取预处理后的人脸图像U的颜色特征图像和纹理特征图像

(3)获取区域δ_n的颜色特征和纹理特征的显著性，其中采用的函数为：

其中，x∈δ_n，δ_nk∈N(δ_n)，

式中，和分别表示区域δ_n的颜色特征和纹理特征的显著性，N(δ_n)表示区域δ_n的所有相邻区域的集合，K＝|N(δ_n)|，表示区域δ_nk的坐标，表示像素点x和区域δ_nk中心坐标之间的距离，其中，表示区域δ_nk的颜色区域级别显著性，其中γ_{α_Y}(δ_nk)表示区域δ_nk的颜色全局区域对比度，w(δ_nk,δ_b)表示全局控制因子，其中w(δ_nk,δ_b)＝1+{-D(δ_nk,δ_b)}，D(δ_nk,δ_b)表示区域δ_nk和区域δ_b的欧氏距离，和分别表示区域δ_nk和区域δ_b的颜色特征，γ_{β_Y}(δ_nk)表示区域δ_nk的颜色背景对比度，B_p表示预处理后的人脸图像U的上、下、左和右边界区域，表示区域B_p的颜色特征，表示区域δ_nk的纹理区域级别显著性，γ_{α_Z}(δ_nk)表示区域δ_nk的纹理全局区域对比度，和分别表示区域δ_nk和区域δ_b的纹理特征，γ_{β_Z}(δ_nk)表示区域δ_nk的纹理背景对比度，表示区域B_p的纹理特征，γ_ω(δ_nk)表示区域δ_nk的中心先验，表示区域δ_nk的坐标，o_{U_center}表示预处理后的人脸图像U中心的坐标；

则有，其中，和分别表示预处理后的人脸图像U的颜色特征和纹理特征的显著性；

(4)获取显著性区域中心先验后关于颜色特征和纹理特征的单尺度显著性，其中采用的函数为：

其中，

式中，o_k表示像素点k的坐标，o_{s_center}表示显著性区域中心的坐标，表示在中融入了显著性区域中心先验后的关于颜色特征的单尺度显著性，表示在中融入了显著性区域中心先验后的关于纹理特征的单尺度显著性；

(5)获取多尺度颜色显著性和多尺度纹理显著性，其中采用的函数为：

式中，和分别为多尺度颜色显著性和多尺度纹理显著性，和分别表示第r个尺度的单尺度颜色显著性和单尺度纹理显著性，表示第r层显著性图像的信息熵，其中H表示显著性图像的大小，P_r(n)表示第r层显著性图像中像素点n的概率分布，

(6)获取多特征多尺度全局区域对比度显著性，其中采用的函数为：

式中，表示图像的多特征多尺度全局区域对比度显著性；

(7)根据最终显著性图像进行自适应分割，检测最终显著性图像中的人脸，并确定预处理后的人脸图像U中的人脸部分。